Roboter
Hier sind Beschreibungen zu meinen Robotern zu finden...
COMOBOT ist ein kleiner autonomer Roboter mit drei Rädern und einem
Mikroprozessorboard basierend auf der 80C535-CPU. Mittlerweile
existiert ein zweiten Exemplar.
MISUBOT ist ein Mini-Sumo, in Keilform. Er wird von einem ATMEGA16 gesteuert.
Liscabot ist ein schneller Liniensucher. Er wird von einem ATMEGA128 gesteuert.
MISUOLD ist ein kleiner Roboter mit Kettenantrieb der in der MiniSumo-Klasse antrit. Er wird von einem AVR 90S8535 gesteuert.
Der Roboter MiLiBot ist ein kleiner (5x5cm) Liniensucher auf Basis eines Mega8
Der Roboter BallBot ist ein recht großer mobiler Roboter. Er wird von
einem eingebauten PC und einer ganzen Reihe von Mikrocontrollern
gesteuert. Die Rechner sind untereinander über einen RS485-Bus verbunden.
Der Roboter TEK-7 ist ein recht großer mobiler Roboter. Er wird von
einem eingebauten PC und einer ganzen Reihe von Mikrocontrollern
gesteuert. Die Rechner sind untereinander über einen RS485-Bus verbunden.
Roboterarm
Mein Roboterarm ist eine modifizierte Version eines Knickarmroboters
der Firma Quickshot, der vor einigen Jahren verkauft wurde. Ich habe
die alte Steuerung rausgeworfen und eine Ansteuerung basierend auf
einem 80C535 Mikrocontroller eingebaut. Er kann nun über eine serielle
RS232 Schnittstelle gesteuert werden.
Mr. Robot
Mein erster Robot, gebaut Anfang der 80'er Jahre...
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