Die Hintergründe von Erle Robotics
Erle Robotics ist ein im spanischen Baskenland ansässiges Start-up-Unternehmen, das auf die Herstellung von „Gehirnen“ für Roboter und Drohnen ausgerichtet ist, d.h. auf Linux basierte Computer, die es Usern erlauben, eigene autonome Maschinen, angetrieben von robotischen Tools und Rahmenwerken wie ROS (Robot Operating System), zu bauen. Das Unternehmen wurde von meinem Bruder David Mayoral Vilches und mir, Victor Mayoral Vilches, gegründet, da wir beide die große Leidenschaft für Robotik teilen.
Wir haben immer daran geglaubt, dass Schwarmfähigkeiten von Insekten, wie Bienen, die als Individuen begrenzte kognitive Fähigkeiten besitzen, aber in Gruppen Erstaunliches leisten, die Zukunft der Robotik beeinflussen würden. Dem zu Ehren haben wir „Erle“, das auf Baskisch „Biene“, bedeutet, als Namen ausgewählt.
Das Erle Robotics Hauptquartier © Erle Robotics
David studierte an einigen der angesehensten Wirtschaftshochschulen Europas und übernahm das erste Fundraising für das Start-up-Unternehmen. Ich besuchte verschiedene Universitäten in Norwegen, Spanien, Südkorea, Italien und den USA und machte meinen zweifachen Abschluss als Ingenieur (Elektrotechniker und technischer Informatiker) mit Spezialisierung auf dem Gebiet der Robotik. Ich begann mit meinem Doktor in Robotik und schloss mich wenig später der Open Source Robotics Foundation (OSRF) in Kalifornien an, um die nächste Generation von ROS voranzutreiben. Kürzlich erst kündigte ich meine Forschungsstelle, damit ich mich in Vollzeit Erle Robotics widmen kann.
Mit seinen Tätigkeiten begann unser Unternehmen schließlich Anfang 2014. Dazu kontaktierte ich einige meiner Universitäts- und Forschungskollegen und wir stießen das Start-up gemeinsam in Richtung eines realen Produktes an. Im Januar 2015 startete der Verkauf. Heute hat Erle Robotics etwa 10 Mitarbeiter mit unterschiedlichsten Hintergründen. Grundsätzlich besteht die Firma dabei aus einer Gruppe an Roboteringenieuren, die dafür bekannt sind, Linux-Roboter und offen zugängliche Roboterrahmenwerke zu pushen. „Einige von uns arbeiteten als Forscher auf dem Gebiet smarter Luftroboter, während andere auf Computervision und Bodenfahrzeuge spezialisiert waren, was es uns ermöglicht, ein Robotergehirn zu bauen, das fähig ist, Lösungen für verschiedene Szenarien anzubieten.“
Seit mehreren Jahren arbeiten wir nun im Bereich der Robotik, haben verschiedene Roboter kreiert und intelligentes Verhalten programmiert. In vielen Fällen empfanden wir die Hardware-Plattformen und Software-Tools jedoch als unfähig, gute Antworten auf unsere Bedürfnisse bereitzustellen. Deshalb entschieden wir uns dazu, eine offen zugängliche, auf Linux basierte Plattform zu schaffen, die über ausreichend Kapazitäten verfügt, die nächste Generation der Linux basierten Roboter stark zu machen: ein Robotergehirn für Roboter und Drohnen.
Bis heute hat Erle Robotics damit schon einige Erfolge verzeichnet. Dazu gehören die Wahl zum aussichtsreichsten Start-up Spaniens sowie die Auszeichnung als eines der 30 erfolgversprechendsten Start-ups im Bereich der Robotik weltweit.
Darüber hinaus sind wir keineswegs der Meinung, dass sich die Robotik in Zukunft nur um Humanoide dreht, die hunderttausende Euro kosten. Vielmehr wird es um intelligente, kostengünstige und frei zugängliche Roboter gehen, ebenso wie um die Kreativität und Leidenschaft der Menschen, die diese Technologie vorantreiben.
Wir zumindest versuchen, unsere Technologie jeden Tag ein bisschen mehr in Richtung einer Zukunft zu verbessern, in der unsere künstlichen Robotergehirne einer großen Mehrheit dabei hilft, Roboter zu bauen, die wir uns heute noch nicht einmal vorstellen können.
Highlights der Erle Robotics Produktpalette
Erle-Brain ist das Herzstück der Drohnen © Erle Robotics
Erle-Brain besitzt mehr als 25 Sensoren, verschiedene E/A-Mechanismen, externe Speicherunterstützung, HDMI, Leistungselektronik für die Antriebssteuerung etc. Es stellt ein umfassendes Paket an verarbeitender, abtastender und in Bewegung setzender Elektronik dar, die es jeden erlaubt, Roboter auf einfache Art zu bauen.
Zusätzlich zu seiner vorinstallierten Linux-Distribution stellt Linux darüber hinaus regelmäßige Updates sowie neue Bilder, einschließlich der neuesten, top-aktuellsten Tools für Roboteranwendungsentwicklung, zur Verfügung.
„Wir haben ROS als ultimatives Tool für die Roboteranwendungsentwicklung übernommen. Es ist bekannt, dass die Entwicklung von Verhalten bei Robotern eine schwierige Aufgabe darstellt und es dementsprechend einen Bedarf an vereinheitlichten Rahmenwerken gibt, die weiterhin ein Mitwirken sowie die Verbesserung der Übertragbarkeit ermöglichen. In wenigen Jahren hat ROS die Robotik verändert. Das System hat Universitäten und Industrien auf der ganzen Welt vereint und die Zusammenarbeit, das Teilen von Algorithmen sowie die Wiederverwendung von Codes gesteigert – eine Aufgabe, die für gewöhnlich Monate in Anspruch nimmt, kann unter Verwendung von ROS nun innerhalb von Tagen erledigt werden.“
Mithilfe von Erle-Brain konnte unser Start-up bisher verschiedene autonome Drohnen und Roboter bauen:
Der Erle-Copter kann aufgrund seiner Rotoren in der Luft verharren © Erle Robotics
Dank des Autopiloten ist der Erle-Rover in der Lage, völlig autonome Manöver auszuführen © Erle Robotics
Der Erle-HexaCopter ist dem Erle-Copter durch zusätzliche Rotoren noch einen Schritt voraus © Erle Robotics
Der Vorteil des Erle-Planes liegt im geringeren Energieverbrauch bei höherer Tragfähigkeit und längerer Distanz © Erle Robotics
Wir arbeiten ständig darauf hin, mittels Erle-Brain neue Fahrzeuge und Roboter zu entwerfen, aber was wirklich aufregend ist, ist das, was andere später alles damit bauen werden. „Wir sind absolut gespannt darauf, zu sehen, was die nächste Generation an Roboteringenieuren mit Erle-Brain erschaffen kann.“
Ein App Store für Drohnen und Roboter
Zusammen mit Canonical und der Open Source Robotics Foundation haben wir den ersten App Store für Roboter und Drohnen gegründet. Der Store ist ein Marktplatz für Innovationen und Wettbewerb im Bereich intelligenter Robotik, einschließlich Apps und Updates, die direkt von den Entwicklern kommen und sich an eine neue Klasse frei verfügbarer, intelligenter Roboter richtet, die durch offene Plattformen und offene Protokolle angetrieben werden. Der App Store ist bereits durch Erle-Brain verfügbar und die ersten Entwickler haben begonnen, die von ihnen programmierten smarten Verhaltensweisen in die Cloud zu laden.
Gastbeitrag von:
Victor Mayoral Vilches, Technischer Direktor und Mitgründer von Erle Robotics
(aus dem Englischen übersetzt von Dana Neumann)
Ausführliche Informationen: Die Homepage von Erle Robotics
Victor Mayoral Vilches
