Der erste Plan sah vor, einen Asteroiden mit einem Roboter-Raumschiff einzufangen (entweder mithilfe eines aufblasbaren, taschenähnlichen Systems oder mittels eines Roboter-Arms, der nur einen Felsbrocken eines größeren Asteroiden einsammelt) und diesen in den Orbit des Mondes zu befördern. Anschließend sollten Astronauten auf dem Asteroiden landen, um diesen näher zu erforschen. Nun jedoch haben sich die Prioritäten der NASA etwas verschoben. Es soll zwar weiterhin ein Asteroid mit besagtem Roboter-Raumschiff eingefangen und in den Mondorbit gebracht werden, dieser soll jedoch wesentlich kleiner sein und der Fokus nicht mehr nur auf der Erforschung des Asteroiden selbst liegen. Stattdessen sollen gleichzeitig die Technologien als Test zum Einsatz kommen, die für zukünftige Reisen zum Mars vorgesehen sind. Darüber hinaus soll eine neue planetare Verteidigungsstrategie erprobt werden, um die Erde besser vor potenziellen Einschlägen schützen zu können.