RobStride 01 – integrierter Gelenkaktuator (QDD) mit 17 N·m Spitzendrehmoment und CAN-Bus
Datenstand 14.11.2026Korrektur melden
© Seeed Studio / Amazon.de
Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle CAN (1 Mbit/s), FOC-Regelung.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Angebote
Beschreibung
Der RobStride 01 ist ein Gelenkantrieb, der Motor, Treiberelektronik, Planetengetriebe und Encoder in einem flachen Gehäuse vereint. Solche QDD-Aktuatoren (Quasi Direct Drive) mit kleiner Untersetzung stecken in Laufrobotern, Humanoiden und Roboterarmen.
Daten
Laut Seeed-Datenblatt untersetzt das Planetengetriebe 7,75:1; der Aktuator liefert 6 N·m dauerhaft und 17 N·m in der Spitze bei 380 Gramm Gewicht. Gesteuert wird er über CAN mit 1 Mbit/s.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Daten aus dem Datenblatt und der Produktseite von Seeed Studio (abgerufen am 14.11.2026); robstride.com war ohne JavaScript nicht lesbar.
Maße. 78,5 × 78,5 × 40 mm laut Seeed; Anschluss XT30PB.
Bezug. Bei Amazon wird das Bauteil über Seeed Studio angeboten (Stand 14.11.2026).
Für wen eignet sich der RobStride 01?
Für Entwickler von Lauf-, Humanoid- und Armrobotern, die fertige Gelenkantriebe mit Getriebe, Treiber und Encoder suchen.
Technische Daten
Datenstand 14.11.2026Einordnung
- Marke
- RobStride
- Produktlinie / Serie
- RobStride
- Kategorie
- Motoren & Servos
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
Maße & Material
- Gewicht
- 0,38 kg
Weitere Angaben
- Drehmoment
- Nenndrehmoment 6 N·m, Spitzendrehmoment 17 N·m
- Motorspannung
- 24–48 V (Nennspannung 36 V)
- Schnittstelle
- CAN (1 Mbit/s), FOC-Regelung
- Encoder-Auflösung
- 14-Bit-Absolutwert-Magnetencoder
- Schutzart (IP)
- IP52
Lieferumfang
RobStride 01, XT30-Kabel (2+2)
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| RobStride 01 – integrierter Gelenkaktuator (QDD) mit 17 N·m Spitzendrehmoment und CAN-Busdiese Seite | n. g. | CAN (1 Mbit/s), FOC-Regelung | — | — |
| Yahboom TT-Getriebemotor mit Hall-Encoder – Antrieb für Roboterautos | n. g. | — | — | 5,50 € |
| Heschen HS-0530B 12V – Push-Pull-Hubmagnet mit offenem Rahmen | n. g. | — | — | 6,69 € |
| BIGTREETECH TMC2209 V1.3 – Schrittmotortreiber im StepStick-Format | n. g. | — | — | 10,99 € |
| Heschen HS-1040B 12V – Push-Pull-Hubmagnet mit offenem Rahmen | n. g. | — | — | 11,89 € |
- n. g.RobStride 01 – integrierter Gelenkaktuator (QDD) mit 17 N·m Spitzendrehmoment und CAN-Busdiese SeiteSchnittstelleCAN (1 Mbit/s), FOC-RegelungVersorgung—Preis—
- Schnittstelle—Versorgung—Preis5,50 €
- Schnittstelle—Versorgung—Preis6,69 €
- Schnittstelle—Versorgung—Preis10,99 €
- Schnittstelle—Versorgung—Preis11,89 €
Häufige Fragen
Wie wird der RobStride 01 angesteuert?
Über den CAN-Bus mit 1 Mbit/s; die Motorregelung (FOC) läuft im Aktuator selbst.
Welche Spannung braucht er?
24 bis 48 Volt, Nennspannung 36 Volt laut Seeed Studio.
Stimmt etwas nicht? Die Datenbank lebt von Hinweisen. Korrektur melden
Ähnliche Modelle
Motoren & Servos · Daten aus dem Herstellerdatenblatt
Motoren & Servos · Daten aus dem Herstellerdatenblatt
Motoren & Servos · Daten aus dem Herstellerdatenblatt