Waveshare N20 Getriebemotor 12 V 200 U/min mit Hall-Encoder (DCGM-N20-12V-EN-200RPM)
Datenstand 09.11.2026 · MPN DCGM-N20-12V-EN-200RPMKorrektur melden
© Waveshare / Amazon.de
Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle 6-poliger ZH1.5-Stecker (Motor und Encoder), Versorgung Leerlauf max. 0,1 A, blockiert ≤ 1,1 A; Encoder 3,3 oder 5 V.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Angebote
Beschreibung
Ein kleiner Gleichstrom-Getriebemotor der Bauform N20 von Waveshare, mit Vollmetallgetriebe (Untersetzung 1:150) und magnetischem Hall-Encoder. Laut Waveshare dreht er ohne Last mit 200 Umdrehungen pro Minute bei 12 Volt.
Drehzahl messen mit dem Encoder
Der Encoder liefert zwei versetzte Signale (A und B), aus denen der Mikrocontroller Drehrichtung und Drehzahl berechnet: 7 Impulse je Motorumdrehung, durch das Getriebe 1.050 je Umdrehung der Abtriebswelle. Damit lässt sich die Geschwindigkeit eines Fahrroboters regeln.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Die technischen Daten stammen aus dem Waveshare-Wiki und der Shopseite (abgerufen am 09.11.2026).
Bezug. Bei Amazon verkauft Waveshare den Motor selbst (Stand 09.11.2026).
Motortreiber nötig. Der Motor wird über einen Motortreiber wie den TB6612 angesteuert, nicht direkt am Mikrocontroller.
Für wen eignet sich der Waveshare N20 mit Encoder?
Für kleine Fahrroboter, die ihre Raddrehzahl messen und regeln sollen.
Technische Daten
Datenstand 09.11.2026Einordnung
- Marke
- Waveshare
- Kategorie
- Motoren & Servos
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
Maße & Material
- Gewicht
- 0,018 kg
Weitere Angaben
- Motorspannung
- 12 V DC
- Drehmoment
- Blockiermoment ≥ 1,2 kg·cm
- Encoder-Auflösung
- 7 PPR × 150 = 1.050 PPR (magnetischer Hall-Encoder, AB-Phase)
- Stromversorgung (Eingang)
- Leerlauf max. 0,1 A, blockiert ≤ 1,1 A; Encoder 3,3 oder 5 V
- Schnittstelle
- 6-poliger ZH1.5-Stecker (Motor und Encoder)
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| Waveshare N20 Getriebemotor 12 V 200 U/min mit Hall-Encoder (DCGM-N20-12V-EN-200RPM)diese Seite | n. g. | 6-poliger ZH1.5-Stecker (Motor und Encoder) | Leerlauf max. 0,1 A, blockiert ≤ 1,1 A; Encoder 3,3 oder 5 V | 13,99 € |
| Yahboom TT-Getriebemotor mit Hall-Encoder – Antrieb für Roboterautos | n. g. | — | — | 5,50 € |
| Heschen HS-0530B 12V – Push-Pull-Hubmagnet mit offenem Rahmen | n. g. | — | — | 6,69 € |
| BIGTREETECH TMC2209 V1.3 – Schrittmotortreiber im StepStick-Format | n. g. | — | — | 10,99 € |
| Heschen HS-1040B 12V – Push-Pull-Hubmagnet mit offenem Rahmen | n. g. | — | — | 11,89 € |
- n. g.Waveshare N20 Getriebemotor 12 V 200 U/min mit Hall-Encoder (DCGM-N20-12V-EN-200RPM)diese SeiteSchnittstelle6-poliger ZH1.5-Stecker (Motor und Encoder)VersorgungLeerlauf max. 0,1 A, blockiert ≤ 1,1 A; Encoder 3,3 oder 5 VPreis13,99 €
- Schnittstelle—Versorgung—Preis5,50 €
- Schnittstelle—Versorgung—Preis6,69 €
- Schnittstelle—Versorgung—Preis10,99 €
- Schnittstelle—Versorgung—Preis11,89 €
Häufige Fragen
Wie viele Impulse liefert der Encoder?
Laut Waveshare 7 je Motorumdrehung, an der Abtriebswelle nach der Untersetzung 1:150 also 1.050.
Stimmt etwas nicht? Die Datenbank lebt von Hinweisen. Korrektur melden
Ähnliche Modelle
Motoren & Servos · Daten aus dem Herstellerdatenblatt
Motoren & Servos · Daten aus dem Herstellerdatenblatt
Motoren & Servos · Daten aus dem Herstellerdatenblatt