Arduino-Roboter-Bausätze: Kaufberatung vom Roboterauto bis zum Roboterhund

Ein Roboter, der Hindernissen ausweicht, ein Arm, der Gegenstände greift, eine Spinne auf sechs Beinen: Solche Projekte gibt es als Roboter-Bausatz mit einem Mikrocontroller-Board auf Arduino-Basis. Man schraubt den Roboter selbst zusammen und programmiert ihn anschließend, oft zuerst mit fertigen Programmen oder per App, später mit eigenem Code. 

Dieser Ratgeber zeigt, worauf es beim Kauf ankommt: Alter und Vorkenntnisse, Original-Board oder kompatibles Board, Programmierung, Sensoren, Anleitung, Akku und Werkzeug. Dafür haben wir die Dokumentation von Arduino und Espressif sowie Produktseiten, Anleitungen und Amazon-Angebote der Hersteller ausgewertet, abgerufen am 13. November 2026. Getestet haben wir keinen der Bausätze; was wir über sie schreiben, sind Herstellerangaben. Um Starter-Kits, mit denen man zuerst Elektronik auf dem Steckbrett lernt, geht es in einem eigenen Ratgeber, der in den nächsten Tagen erscheint. 

Was „Arduino“ bei einem Bausatz bedeutet

Arduino beschreibt sich selbst als quelloffene Elektronikplattform aus Hardware und Software: Boards lesen Eingaben wie einen Sensorwert oder einen Tastendruck und machen daraus eine Ausgabe, etwa einen laufenden Motor. Programmiert wird in der Arduino-Software (IDE), die unter Windows, macOS und Linux läuft. Die Pläne der Arduino-Boards stehen unter einer Creative-Commons-Lizenz, sodass andere Hersteller eigene Versionen bauen dürfen. 

Den Namen dürfen sie dafür nicht verwenden. Laut den Markenregeln von Arduino darf jeder ein quelloffenes Arduino-Design weiterentwickeln, solange das Produkt eigenen Namen und eigenes Logo trägt. In der Produktbeschreibung ist „Arduino“ nur mit einem Zusatz wie „kompatibel mit“, „für“ oder „mit“ erlaubt. So ist es auch bei vier der fünf Bausätze in diesem Ratgeber: Ihre Boards stammen vom Bausatzhersteller, im Namen steht etwa „kompatibel mit Arduino IDE“. 

Das muss kein Nachteil sein, hat aber Folgen bei der Einrichtung. Für den Roboterhund von Freenove etwa installiert man laut Anleitung zuerst einen Treiber für den USB-Seriell-Chip CH340, falls der Computer ihn noch nicht hat; über diesen Chip lädt der Computer die Programme auf das Board. Auf dem Hund sitzt außerdem kein klassisches Arduino-Board, sondern ein ESP32 von Espressif. Den programmiert man ebenfalls in der Arduino-IDE, muss dort aber zuerst die ESP32-Unterstützung über den Boardverwalter nachinstallieren, wie Espressif es empfiehlt. Für die Steuerplatine des sechsbeinigen Freenove-Hexapods wählt man in der IDE laut Anleitung dagegen einfach „Arduino Mega or Mega 2560“ als Board aus. 

Alter und Vorkenntnisse

Die Altersangaben der Hersteller weichen teils voneinander ab, sogar beim selben Bausatz. ELEGOO nennt für das Smart Robot Car Kit V4.0 auf der eigenen Produktseite 13 Jahre, im Amazon-Angebot 8 Jahre. Beide Male schreibt der Hersteller, dass man Grundkenntnisse in Elektronik braucht und Anfänger besser jemanden an der Seite haben, der sie anleitet. 

Freenove schreibt in der Anleitung zum Hexapod, der Bausatz sei wegen kleiner und scharfer Teile nicht für Kinder unter 12 Jahren geeignet; Minderjährige sollten ihn unter Aufsicht Erwachsener nutzen. Für den Roboterhund verlangt Freenove, ihn von Kindern unter 6 Jahren fernzuhalten und nur unter Aufsicht Erwachsener zu verwenden. Auf der Verpackung des mBot Ultimate von Makeblock steht im Amazon-Produktbild „14+“. 

Neben dem Alter zählt der Aufwand beim Bau. Der Hexapod hat laut Freenove 18 Servos; vor dem Zusammenbau wird die Steuerplatine per Software in einen Montagemodus geschaltet, der die Servos in die richtige Stellung bringt. Wer diesen Schritt falsch macht, riskiert laut Anleitung beschädigte Servos. Diesen Aufwand sollte einplanen, wer zum ersten Mal einen Laufroboter baut. 

Programmieren: Blöcke, Arduino-IDE, App

Manche Bausätze, etwa von ELEGOO und Makeblock, lassen sich auf drei Stufen nutzen. Ohne Programmieren steuert man den fertigen Roboter per App oder Fernbedienung. Dann kommen Blöcke wie bei Scratch, die man per Maus oder Finger zusammensetzt. Schließlich schreibt man eigenen Code in C/C++ in der Arduino-IDE. 

Laut Arduino übersetzt die IDE ein Programm und lädt es per Klick auf das Board. Über den Boardverwalter installiert man Unterstützung für weitere Boards, auch von Drittanbietern, über den Bibliotheksverwalter Tausende Bibliotheken von Arduino und der Community. Hersteller wie Freenove liefern eigene Bibliotheken mit, die man als ZIP-Datei in die IDE einbindet; mit der Hexapod-Bibliothek lässt sich der Roboter laut Freenove mit wenigen Codezeilen steuern. 

Blöcke bieten nicht alle Bausätze. ELEGOO zeigt für das Smart Robot Car Kit V4.0 Scratch-Programmierung in der eigenen App und Arduino-Code in der IDE. Makeblock nennt für den mBot Ultimate die Programmierung mit Blöcken und mit Arduino; seine Software mBlock beherrscht laut Makeblock Blöcke und Python. Freenove setzt bei Hexapod und Roboterhund auf die Arduino-IDE und eine App zur Steuerung; Blöcke nennt der Hersteller nicht. Den Roboterhund liefert Freenove mit aufgespielter Firmware, er lässt sich also schon vor dem ersten eigenen Programm steuern. 

Sensoren und Erweiterbarkeit

Was ein Roboter von selbst kann, hängt an seinen Sensoren. ELEGOO nennt für das Smart Robot Car Kit V4.0 Module zur Hinderniserkennung und Linienverfolgung sowie eine Infrarot-Fernbedienung, dazu kommt eine Kamera. Der Roboterhund von Freenove hat im Kopf Kamera und Ultraschallsensor, dazu einen Berührungssensor. Beim Braccio-Arm schreibt Arduino, man könne eine Kamera oder ein Solarpanel anbauen; in der Lieferliste von Arduino steht kein Sensor. 

Wer später eigene Ideen umsetzen will, sollte auf freie Anschlüsse achten. Makeblock nennt für das MegaPi-Board des mBot Ultimate elf Anschlüsse für Motoren und Servos und fünf für Sensoren; Sensoren für Arduino und ein Raspberry Pi lassen sich laut Hersteller anbinden. Wie ein Raspberry Pi selbst als Roboterhirn arbeitet, ist ein eigenes Thema; in diesem Ratgeber geht es um Bausätze, deren Steuerung in der Arduino-IDE programmiert wird. 

Anleitung und Code

Bei einem Bausatz ist die Anleitung so wichtig wie die Teile. Freenove liefert für Hexapod und Roboterhund keine gedruckte Anleitung; Anleitung und vollständiger Code liegen zum Download bereit, schon vor dem Kauf. Man kann also vorher nachsehen, ob man mit dem Aufbau zurechtkommt. Die Dateien zum Roboterhund stehen auf GitHub unter einer Creative-Commons-Lizenz, die eigene Weiterentwicklungen erlaubt, aber keine kommerzielle Nutzung. Hilfe gibt es laut Freenove kostenlos per E-Mail. 

ELEGOO legt dem Smart Robot Car Kit V4.0 laut Produktseite Bauanleitung und Programme auf CD bei und bietet sie auch zum Download an. Arduino verweist für den Braccio auf ein Montagevideo und veröffentlicht Schaltplan und CAD-Dateien als quelloffene Hardware. Makeblock nennt für den mBot Ultimate zehn Einstiegsaktivitäten für Anfänger. 

Akku, Netzteil, Ladegerät

Bei drei der fünf Bausätze in diesem Ratgeber fehlt die Stromversorgung im Karton. Freenove schreibt für Hexapod und Roboterhund, dass zwei wiederaufladbare 18650-Akkus mit 3,7 Volt und ein passendes Ladegerät separat gekauft werden müssen; über das USB-Kabel am Board werden die Akkus nicht geladen. Welche Akkus passen, steht in einem eigenen Dokument zum Download. Die Akkus sollen vor dem Zusammenbau voll geladen sein: Ein Zusammenbau ohne passende Akkus führt laut Freenove zu Montagefehlern und kann die Servos beschädigen. 

Makeblock nennt für den mBot Ultimate sechs AA-Batterien oder einen Lithium-Polymer-Akku, beides nicht im Lieferumfang. Der Braccio-Arm hängt am Netzteil, das Arduino beilegt; das Arduino-Board, auf das man das Shield des Arms steckt, muss man dagegen extra kaufen. Ob ein Akku beiliegt, nennt ELEGOO weder auf der Produktseite des Smart Robot Car Kit V4.0 noch in der Beschreibung des Amazon-Angebots. Wer den Bausatz verschenken will, sollte das vorher beim Händler erfragen. 

Werkzeug: Schrauben und Stecken

Freenove legt beiden Bausätzen Kreuzschlitz-Schraubendreher bei, Arduino dem Braccio einen Schraubendreher und 63 Schrauben. ELEGOO hat beim Smart Robot Car Kit V4.0 laut Amazon-Angebot alle Modulanschlüsse auf Steckverbinder vom Typ XH2.54 umgestellt, damit der Zusammenbau einfacher wird und weniger Fehler passieren. Ob ein Bausatz Lötarbeiten verlangt, steht in der Bauanleitung; bei Freenove kann man sie vor dem Kauf herunterladen. 

Fünf Bausätze aus unserem Katalog

Ausgewählt haben wir fünf Bausätze aus unserem Katalog, die laut Hersteller in der Arduino-IDE programmiert werden, je einen für die gängigen Bauformen: Roboterauto, Roboterarm, Baukasten mit mehreren Modellen, Laufroboter und Roboterhund. Eine Bestenliste ist das nicht; getestet haben wir keinen. Alle Angaben stammen von den Herstellern (abgerufen am 13. November 2026). Preise nennen wir nicht, weil sie sich laufend ändern. 

Die Links „Bei Amazon ansehen“ sind Partnerlinks: Kaufen Sie darüber ein, erhalten wir eine Provision. 

ELEGOO Smart Robot Car Kit V4.0

Ein Roboterauto auf vier Rädern mit Ultraschallsensor, Modul zur Linienverfolgung und Kamera. ELEGOO nennt fünf Betriebsarten: Kamerabild aufs Smartphone, Linienverfolgung, Hinderniserkennung, Infrarot-Fernbedienung und App-Steuerung. Programmiert wird mit Scratch-Blöcken in der ELEGOO-App oder in der Arduino-IDE. Was im Bausatz im Einzelnen steckt, haben wir in einer eigenen Analyse beschrieben. 

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Arduino TinkerKit Braccio

Der einzige Bausatz in dieser Auswahl von Arduino selbst. Sechs Servos bewegen Gelenke und Greifer; angesteuert wird der Arm über ein Shield, das auf ein Arduino-Board gesteckt wird. Das Board liegt nicht bei. Laut Arduino trägt der Arm bei 32 Zentimetern Arbeitsabstand bis zu 150 Gramm, in der kompaktesten Haltung bis zu 400 Gramm. Schaltplan und CAD-Dateien hat Arduino als quelloffene Hardware veröffentlicht. 

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Makeblock mBot Ultimate 2.0

Ein Baukasten aus überwiegend Aluminiumteilen, aus dem laut Makeblock zehn verschiedene Roboter entstehen, darunter ein Kettenfahrzeug mit Greifarm. Mehr als 160 Teile nennt der Hersteller. Die Steuerplatine MegaPi arbeitet laut Makeblock mit einem ATmega2560. Programmiert wird mit Blöcken in mBlock oder mit Arduino; ein Raspberry Pi lässt sich laut Makeblock anbinden. Auf der Verpackung steht „14+“. 

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Freenove Hexapod Robot Kit (FNK0031)

Ein Laufroboter mit sechs Beinen und 18 Servos aus Acrylteilen. Er läuft laut Freenove vorwärts, rückwärts und seitwärts, dreht sich und kann den Körper im Stand verschieben und neigen. Gesteuert wird er per Funkfernbedienung mit Joystick, per App oder vom Computer; Freenove verkauft ihn auch ohne Fernbedienung, das Amazon-Angebot ist die Ausführung mit Fernbedienung. Programmiert wird in der Arduino-IDE mit einer Bibliothek des Herstellers. Akkus und Ladegerät fehlen, Freenove rät vom Einsatz auf Teppich ab. 

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Noch nicht lieferbar: Freenove Robot Dog Kit for ESP32 (FNK0062). Ein vierbeiniger Roboterhund aus Acryl mit drei Servos je Bein. Ein ESP32-WROVER mit Kamera steuert ihn; im Kopf sitzen Kamera und Ultraschallsensor, dazu kommen ein Berührungssensor, RGB-LEDs und ein Summer. Die Firmware ist laut Freenove aufgespielt, gesteuert wird per App oder Computer über WLAN. Eigener Code entsteht in der Arduino-IDE. Akkus und Ladegerät müssen separat gekauft werden. Bei Amazon.de war der Bausatz am 13. November 2026 nicht sofort lieferbar, sondern nur mit späterem Liefertermin bestellbar; deshalb verlinken wir ihn hier nicht. 

Checkliste vor dem Kauf

Alter. Altersangabe auf Herstellerseite, Amazon-Angebot und Anleitung vergleichen (beim ELEGOO-Auto: 13 und 8 Jahre); Kinder und Jugendliche bauen laut Freenove nur unter Aufsicht Erwachsener. 

Board. Original oder kompatibel? In der Anleitung nachsehen, ob ein USB-Treiber wie CH340 nötig ist; bei ESP32-Bausätzen die ESP32-Unterstützung über den Boardverwalter der Arduino-IDE installieren. 

Programmierung. Steht Blockprogrammierung (Scratch, mBlock) in der Beschreibung, oder nur Arduino-IDE und App? Für Einsteiger ohne Code-Erfahrung zählt das. 

Sensoren. Welche liegen bei (Ultraschall, Linienverfolgung, Kamera), und wie viele freie Anschlüsse hat das Board für weitere? 

Anleitung. Vor dem Kauf herunterladen und die ersten Montageschritte durchlesen; bei Freenove liegt sie samt Code frei auf GitHub. 

Strom. Prüfen, ob Akkus, Batterien, Ladegerät oder ein Arduino-Board fehlen, und gleich mitbestellen; bei 18650-Akkus den in der Anleitung genannten Typ wählen. 

Bauform. Bei Laufrobotern mit vielen Servos Zeit für Montagemodus und Kalibrierung einplanen.