WayTrace: Roboter der ETH Zürich folgt Web-Karten durch die Stadt

Forschende der ETH Zürich lassen einen Roboter mit Rädern an den Beinen nach Wegbeschreibungen aus Web-Karten durch Zürich fahren. Ein Sprachmodell gibt ihm Schritt für Schritt Kommandos wie „überquere die Straße nach links“.

Von Roboterwelt Redaktion1 Min. LesezeitQuellen: 2

Das Robotic Systems Lab der ETH Zürich zeigt in einem Video vom 4. November 2026 das System WayTrace, das Wegbeschreibungen aus Web-Karten in Roboterbewegungen übersetzt. Ein handelsübliches Bild-Sprach-Modell liest die Abbiegehinweise, eine Satellitenkarte und aktuelle Kamerabilder und gibt alle zwei Sekunden das nächste einfache Kommando aus, etwa „überquere die Straße nach links“. Ein Modell auf dem Roboter zeichnet dazu den Weg ins Kamerabild, eine per Reinforcement Learning trainierte Steuerung folgt ihm. 

Trainiert wurde der Wegzeichner laut Projektseite mit 1,19 Millionen Beispielen aus 182 Städten, erzeugt aus Straßenbildern. In Zürich absolvierte ein Roboter mit Rädern an den Beinen vier Einsätze über zusammen 2,35 Kilometer; laut Forschungsteam waren Strecken von bis zu 1,37 Kilometern dabei, mit etwa 1,1 Metern pro Sekunde. In der Simulation habe WayTrace Zebrastreifen und Gehwege etwa zehnmal seltener verlassen als Vergleichsverfahren. Das Video läuft überwiegend im Zeitraffer. 

Roboterwelt Redaktion

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