Roboterwelt
Roboter-Zubehör & ErweiterungenAdafruit · Raspberry Pi HATsSeit 2015

Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685

Datenstand 06.10.2026 · GTIN 0700161461138 · MPN 2327Korrektur melden

Blaue Servo-HAT-Platine mit PCA9685-Chip, schwarzer DC-Buchse für 5–6 V und vier Reihen Lötpunkten für 16 Servoanschlüsse.
n. g.
Noch nicht getestet
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Was wir wissen

Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.

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Beschreibung

Der 16-Channel PWM/Servo HAT von Adafruit steuert bis zu 16 Servos an einem Raspberry Pi. Der Baustein PCA9685 erzeugt die Steuerimpulse selbst, der Pi schickt nur die Sollwerte. 

Warum ein Servo-HAT

Linux ist kein Echtzeitsystem und erzeugt Servoimpulse nicht zuverlässig genug. Die Platine übernimmt das Timing – wichtig etwa für Laufroboter und Roboterarme. 

Erweitern

Über I²C-Adressen lassen sich viele Platinen stapeln; die Servos bekommen eine eigene 5-V-Versorgung. 

Gut zu wissen

  • Mini-Kit. Stiftleisten und Klemme müssen eingelötet werden. 

  • Netzteil passend wählen. Adafruit empfiehlt je nach Servozahl 2 bis 10 A bei 5 V. 

  • Bei Amazon über einen Drittanbieter. 

Für wen eignet sich der Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT?

Für Roboterarme, Laufroboter und Animatronik mit vielen Servos am Raspberry Pi. 

Technische Daten

Datenstand 06.10.2026

Einordnung

Marke
Adafruit
Serie
Raspberry Pi HATs
Kategorie
Roboter-Zubehör & Erweiterungen
Erscheinungsjahr
2015
Kompatibel mit
Raspberry Pi mit 40-Pin-GPIO-Leiste (Zero, A+, B+, 2, 3, 4, 5)
Zusätzlich benötigt
Servos, 5-V-Netzteil passend zur Servozahl; Lötarbeiten (Leisten)

Programmieren & Steuerung

Programmierbarkeit
Text
Steuerung
Manuell am Gerät

Energie

Stromquelle
Netzbetrieb

Maße & Material

Maße (H × B × T)
1.3 × 5.6 × 6.5 cm
Gewicht
0,014 kg

Weitere Angaben

num_servoChannels
16
txt_driverChip
PCA9685 (12 Bit, bis 1,6 kHz)
txt_motorVoltage
Servos 5–6 V
txt_interface
I²C, Adresse 0x40, bis zu 62 Platinen stapelbar
txt_powerInput
Servostrom extern 5–6 V über 2,1-mm-Buchse oder Schraubklemme
txt_programmingLanguages
Python / CircuitPython (ServoKit)

Lieferumfang

Servo HAT, 2-polige Schraubklemme, vier 3×4-Stiftleisten, 2×20-Buchsenleiste

Im Vergleich

  • Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685
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    n. g.
    Daten
  • Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply – offizielles Netzteil für den Raspberry Pi 5
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  • Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus
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  • Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotoren
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  • Raspberry Pi Build HAT – Steuerplatine für LEGO-Technic-Motoren und -Sensoren
    n. g.
    Daten

Häufige Fragen

Wie viele Servos steuert der Adafruit Servo HAT?

16 je Platine; mehrere Platinen lassen sich stapeln. 

Braucht der Servo HAT ein eigenes Netzteil?

Ja, die Servos werden extern mit 5–6 V versorgt. 

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