Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotoren
Datenstand 06.10.2026 · GTIN 0700161461305 · MPN 2348Korrektur melden
Was wir wissen
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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- AmazonLieferbar · Stand 06.10.2026, 15:0032,99 €Zum Shop
Beschreibung
Der DC & Stepper Motor HAT von Adafruit steuert bis zu vier Gleichstrommotoren oder zwei Schrittmotoren am Raspberry Pi. Er ist ein Klassiker für fahrende Raspberry-Pi-Roboter.
Funktion
Vier H-Brücken liefern je 1,2 A Dauerstrom. Der Pi gibt die Befehle über I²C, ein eigener PWM-Chip erzeugt die Signale – so bleibt das Timing unabhängig vom Linux-System.
Strom
Die Motoren bekommen ihren Strom über eine eigene Schraubklemme; der Raspberry Pi wird separat versorgt.
Gut zu wissen
Stapelbarkeit je nach Version. Die aktuelle, fertig bestückte Revision ist laut Adafruit nicht stapelbar.
Bei Amazon über einen Drittanbieter deutlich teurer als bei Raspberry-Pi-Händlern.
Nur zwei Produktbilder, und sie zeigen die ältere Bausatz-Version.
Für wen eignet sich der Adafruit DC & Stepper Motor HAT?
Für Roboterautos und Projekte mit Schrittmotoren, die einen Raspberry Pi als Steuerung nutzen.
Technische Daten
Datenstand 06.10.2026Einordnung
- Marke
- Adafruit
- Serie
- Raspberry Pi HATs
- Kategorie
- Roboter-Zubehör & Erweiterungen
- Erscheinungsjahr
- 2015
- Kompatibel mit
- Raspberry Pi mit 40-Pin-GPIO-Leiste (Zero, A+, B+, 2, 3, 4, 5)
- Zusätzlich benötigt
- Motoren und separate Motorstromversorgung
Programmieren & Steuerung
- Programmierbarkeit
- Text
- Steuerung
- Manuell am Gerät
Energie
- Stromquelle
- Netzbetrieb
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 1.3 × 5.6 × 6.5 cm
Weitere Angaben
- num_motorChannels
- 4
- txt_driverChip
- TB6612 (MOSFET-H-Brücken) mit PWM-Treiber
- txt_motorVoltage
- 4,5–13,5 V DC, 1,2 A je Kanal (3 A Spitze)
- txt_interface
- I²C, Adresse 0x60 (per Lötbrücken änderbar)
- txt_powerInput
- Motorstrom extern 5–12 V über Schraubklemme
- txt_programmingLanguages
- Python / CircuitPython (MotorKit)
Lieferumfang
Motor HAT (bestückt), 2×20-Riser-Leiste
Im Vergleich
| Modell | Note | |
|---|---|---|
| Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotorendiese Seite | n. g. | Daten |
| Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply – offizielles Netzteil für den Raspberry Pi 5 | n. g. | Daten |
| Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685 | n. g. | Daten |
| Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus | n. g. | Daten |
| Raspberry Pi Build HAT – Steuerplatine für LEGO-Technic-Motoren und -Sensoren | n. g. | Daten |
- Datenn. g.Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotorendiese Seite
- Datenn. g.Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply – offizielles Netzteil für den Raspberry Pi 5
- Datenn. g.Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685
- Datenn. g.Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus
- Datenn. g.Raspberry Pi Build HAT – Steuerplatine für LEGO-Technic-Motoren und -Sensoren
Häufige Fragen
Wie viele Motoren steuert der Adafruit Motor HAT?
Bis zu vier DC-Motoren oder zwei Schrittmotoren.
Versorgt der Motor HAT den Raspberry Pi mit Strom?
Nein, Pi und Motoren werden getrennt versorgt.
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