Luxonis OAK-D Lite (Autofokus) – Stereo-Tiefenkamera mit KI-Chip und 13-MP-Farbkamera
Datenstand 14.11.2026 · MPN A00483Korrektur melden
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle USB 2/3 (Daten und Stromversorgung), Versorgung über USB; 2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Die OAK-D Lite von Luxonis ist eine kompakte Tiefenkamera für Roboter: Zwei Schwarz-Weiß-Kameras im Abstand von 7,5 Zentimetern berechnen Entfernungen, eine 13-Megapixel-Farbkamera mit Autofokus liefert das Bild dazu. Ausgewertet wird direkt in der Kamera auf dem Luxonis-Chip RVC2.
Rechnen in der Kamera
Der RVC2 erzeugt die Tiefenkarte, kodiert Video und führt neuronale Netze aus, laut Luxonis mit 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für KI. Der angeschlossene Rechner – etwa ein Raspberry Pi – muss die Bilddaten deshalb nicht selbst auswerten.
Tiefe ohne Projektor
Die OAK-D Lite arbeitet mit passivem Stereo, also ohne eigenen Infrarot-Punktprojektor. Ideal misst sie laut Luxonis zwischen etwa 0,8 und 12 Metern; auf strukturlosen Flächen wie weißen Wänden liefert Stereo ohne Projektor erfahrungsgemäß weniger Tiefenpunkte.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Alle Daten stammen aus der Luxonis-Dokumentation und dem Luxonis-Shop (abgerufen am 14.11.2026).
Ausführung. Luxonis bietet die OAK-D Lite mit Autofokus (Artikelnummer A00483, diese Seite) und mit Fixfokus an.
IMU. Die an Kickstarter-Unterstützer ausgelieferten Geräte haben laut Luxonis keinen Lagesensor; die Handelsversion hat einen BMI270.
Bezug. Bei Amazon wird das Bauteil über Luxonis angeboten (Stand 14.11.2026).
Für wen eignet sich die Luxonis OAK-D Lite?
Für Maker, Hochschulen und Entwickler, die einem Roboter Tiefensehen und Objekterkennung geben wollen, ohne dafür einen leistungsstarken Rechner mitzuführen.
Technische Daten
Datenstand 14.11.2026Einordnung
- Marke
- Luxonis
- Produktlinie / Serie
- OAK
- Kategorie
- Kameras & Bildverarbeitung
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
- Sensorik
- Kamera, Gyroskop, Beschleunigungssensor
Weitere Angaben
- Kamerasensor
- Farbe: IMX214 (1/3,06 Zoll, Rolling Shutter, Autofokus); Stereo: 2 × OV7251 (monochrom, Global Shutter)
- Fotoauflösung
- 13 MP
- Tiefentechnik
- Passives Stereo ohne Punktprojektor, Basisabstand 7,5 cm; Tiefenberechnung auf dem Kamerachip (RVC2)
- Messbereich
- ideal ca. 0,8–12 m; Mindestabstand je nach Einstellung ab ca. 20 cm
- Messgenauigkeit
- Median-Tiefenfehler unter 2 % bis 4 m, unter 4 % bei 4–7 m, unter 6 % bei 7–10 m
- Sichtfeld
- Farbe 69° × 54° (diagonal 81°), Stereo 73° × 58° (diagonal 86°)
- Fokus
- Farbkamera mit Autofokus, Stereokameras mit Fixfokus
- Videoauflösung
- Videokodierung bis 4K bei 30 fps und 1080p bei 60 fps (H.264, H.265, MJPEG)
- Inertialsensor (IMU)
- BMI270, 6 Achsen (Beschleunigung und Gyroskop)
- KI-Funktionen
- RVC2-Chip mit 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; Objektverfolgung in 2D und 3D auf der Kamera
- Schnittstelle
- USB 2/3 (Daten und Stromversorgung)
- Stromversorgung (Eingang)
- über USB; 2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| Luxonis OAK-D Lite (Autofokus) – Stereo-Tiefenkamera mit KI-Chip und 13-MP-Farbkameradiese Seite | n. g. | USB 2/3 (Daten und Stromversorgung) | über USB; 2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung | 477,84 € |
| Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus | n. g. | MIPI CSI-2, Flachbandkabel 200 mm | — | 31,63 € |
| Raspberry Pi AI Camera – Kamera mit KI-Auswertung im Sensor (IMX500) | n. g. | MIPI CSI-2, Flachbandkabel 200 mm | — | 86,69 € |
| Luxonis OAK-1 Lite (Fixfokus) – KI-Kamera mit 13-MP-Farbsensor für Roboter | n. g. | USB 2/3 (Daten und Stromversorgung) | über USB; 2,5–3 W mit Kamerastream, zusätzlich bis 1 W KI und bis 0,5 W Videokodierung | 401,63 € |
| Luxonis OAK-D – Stereo-Tiefenkamera mit KI-Chip, 12-MP-Farbkamera und 9-Achsen-IMU | n. g. | USB 2/3 (bis 10 Gbit/s) | 2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung | 787,12 € |
- n. g.Luxonis OAK-D Lite (Autofokus) – Stereo-Tiefenkamera mit KI-Chip und 13-MP-Farbkameradiese SeiteSchnittstelleUSB 2/3 (Daten und Stromversorgung)Versorgungüber USB; 2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W VideokodierungPreis477,84 €
- SchnittstelleMIPI CSI-2, Flachbandkabel 200 mmVersorgung—Preis31,63 €
- SchnittstelleMIPI CSI-2, Flachbandkabel 200 mmVersorgung—Preis86,69 €
- SchnittstelleUSB 2/3 (Daten und Stromversorgung)Versorgungüber USB; 2,5–3 W mit Kamerastream, zusätzlich bis 1 W KI und bis 0,5 W VideokodierungPreis401,63 €
- SchnittstelleUSB 2/3 (bis 10 Gbit/s)Versorgung2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W VideokodierungPreis787,12 €
Häufige Fragen
Braucht die OAK-D Lite ein eigenes Netzteil?
Nein. Sie wird laut Luxonis über USB mit Strom versorgt und überträgt darüber auch die Daten.
Worin unterscheidet sich die OAK-D Lite von der OAK-D?
Die OAK-D hat größere Stereosensoren (OV9282), eine 12-Megapixel-Farbkamera (IMX378) und einen 9-Achsen-Lagesensor; die Lite hat einen 6-Achsen-Lagesensor (BMI270).
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