Kameras & BildverarbeitungLuxonis

Luxonis OAK-D – Stereo-Tiefenkamera mit KI-Chip, 12-MP-Farbkamera und 9-Achsen-IMU

Datenstand 14.11.2026 · MPN A00110-INTLKorrektur melden

Schwarze Luxonis OAK-D von vorn mit drei Kameras in einer Reihe und Montagefuß unten, auf weißem Grund.

SchnittstelleUSB 2/3 (bis 10 Gbit/s)

Versorgung2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung

n. g.

Noch nicht getestet

787,12€Amazon · 14.11.2026, 23:30

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Preis vom 14.11.2026, 23:30 Uhr, Quelle Amazon. Preise können sich ändern, es gilt der Preis im Shop.

Was wir wissen

Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle USB 2/3 (bis 10 Gbit/s), Versorgung 2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung.

Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.

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Beschreibung

Die OAK-D ist das ursprüngliche Tiefenkamera-Modell von Luxonis: zwei Global-Shutter-Kameras für Stereo-Tiefe, dazwischen eine 12-Megapixel-Farbkamera mit Autofokus und im Gehäuse der Luxonis-Chip RVC2, der Tiefe, Video und neuronale Netze direkt in der Kamera berechnet.

Rechnen in der Kamera

Laut Luxonis leistet der RVC2 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für KI-Modelle. Objekterkennung, Tiefenkarte und Objektverfolgung laufen auf der Kamera, der Robotercomputer bekommt fertige Ergebnisse.

Nachfolger

Luxonis bezeichnet die OAK-D als direkt abgelöst durch die zweite Generation OAK-D-S2 (schlankeres Gehäuse, mehr Kameramodule) und deren Pro-Ausführung; die OAK-D wird im Luxonis-Shop weiter angeboten (Stand 14.11.2026).

Gut zu wissen

Herstellerangaben. Alle Daten stammen aus der Luxonis-Dokumentation und dem Luxonis-Shop (abgerufen am 14.11.2026).
Befestigung. Der Fuß unter der Kamera hat Bohrungen zur Montage, wie die Produktfotos zeigen.
Bezug. Bei Amazon wird das Bauteil über Luxonis angeboten (Stand 14.11.2026).

Für wen eignet sich die Luxonis OAK-D?

Für Entwickler und Hochschulen, die eine erprobte Tiefenkamera mit KI-Auswertung suchen, etwa für mobile Roboter oder Greifarme.

Technische Daten

Datenstand 14.11.2026

Einordnung

Marke: Luxonis
Produktlinie / Serie: OAK
Kategorie: Kameras & Bildverarbeitung

Programmieren & Steuerung

Steuerung: Keine Steuerung
Sensorik: Kamera, Gyroskop, Beschleunigungssensor, Kompass / Magnetometer

Weitere Angaben

Kamerasensor: Farbe: IMX378 (1/2,3 Zoll, Rolling Shutter, Autofokus); Stereo: 2 × OV9282 (1/4 Zoll, monochrom, Global Shutter)
Fotoauflösung: 12 MP
Tiefentechnik: Passives Stereo ohne Punktprojektor, Basisabstand 7,5 cm; Tiefenberechnung auf dem Kamerachip (RVC2)
Messbereich: ideal ca. 0,8–12 m; Mindestabstand je nach Einstellung ab ca. 20 cm
Messgenauigkeit: Median-Tiefenfehler unter 2 % bis 4 m, unter 4 % bei 4–7 m, unter 6 % bei 7–10 m
Sichtfeld: Farbe 69° × 55° (diagonal 81°), Stereo 72° × 49° (diagonal 81°)
Fokus: Farbkamera mit Autofokus, Stereokameras mit Fixfokus
Videoauflösung: Videokodierung bis 4K bei 30 fps und 1080p bei 60 fps (H.264, H.265, MJPEG)
Inertialsensor (IMU): BNO086, 9 Achsen
KI-Funktionen: RVC2-Chip mit 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; Objektverfolgung in 2D und 3D auf der Kamera
Schnittstelle: USB 2/3 (bis 10 Gbit/s)
Stromversorgung (Eingang): 2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung

Im Vergleich

Modell	Note	Schnittstelle	Versorgung	Preis
Luxonis OAK-D – Stereo-Tiefenkamera mit KI-Chip, 12-MP-Farbkamera und 9-Achsen-IMUdiese Seite	n. g.	USB 2/3 (bis 10 Gbit/s)	2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung	787,12 €
Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus	n. g.	MIPI CSI-2, Flachbandkabel 200 mm	—	31,63 €
Raspberry Pi AI Camera – Kamera mit KI-Auswertung im Sensor (IMX500)	n. g.	MIPI CSI-2, Flachbandkabel 200 mm	—	86,69 €
Luxonis OAK-1 Lite (Fixfokus) – KI-Kamera mit 13-MP-Farbsensor für Roboter	n. g.	USB 2/3 (Daten und Stromversorgung)	über USB; 2,5–3 W mit Kamerastream, zusätzlich bis 1 W KI und bis 0,5 W Videokodierung	401,63 €
Luxonis OAK-D Lite (Autofokus) – Stereo-Tiefenkamera mit KI-Chip und 13-MP-Farbkamera	n. g.	USB 2/3 (Daten und Stromversorgung)	über USB; 2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung	477,84 €

Luxonis OAK-D – Stereo-Tiefenkamera mit KI-Chip, 12-MP-Farbkamera und 9-Achsen-IMU
diese Seite
n. g.
SchnittstelleUSB 2/3 (bis 10 Gbit/s)
Versorgung2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung
Preis787,12 €
Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus
n. g.
SchnittstelleMIPI CSI-2, Flachbandkabel 200 mm
Versorgung—
Preis31,63 €
Raspberry Pi AI Camera – Kamera mit KI-Auswertung im Sensor (IMX500)
n. g.
SchnittstelleMIPI CSI-2, Flachbandkabel 200 mm
Versorgung—
Preis86,69 €
Luxonis OAK-1 Lite (Fixfokus) – KI-Kamera mit 13-MP-Farbsensor für Roboter
n. g.
SchnittstelleUSB 2/3 (Daten und Stromversorgung)
Versorgungüber USB; 2,5–3 W mit Kamerastream, zusätzlich bis 1 W KI und bis 0,5 W Videokodierung
Preis401,63 €
Luxonis OAK-D Lite (Autofokus) – Stereo-Tiefenkamera mit KI-Chip und 13-MP-Farbkamera
n. g.
SchnittstelleUSB 2/3 (Daten und Stromversorgung)
Versorgungüber USB; 2,5–3 W mit Kamerastreams, zusätzlich bis 1 W KI, bis 0,5 W Stereo, bis 0,5 W Videokodierung
Preis477,84 €