RealSense D435i – Stereo-Tiefenkamera mit IMU
Datenstand 07.10.2026 · GTIN 5032037148399 · MPN 82635D435IDK5PKorrektur melden
Was wir wissen
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Beschreibung
Die RealSense D435i ist eine der verbreitetsten Tiefenkameras in der Robotik. Zwei Infrarotkameras berechnen Entfernungen wie ein Augenpaar, eine Inertialeinheit misst zusätzlich Bewegung und Neigung.
Im Roboter
Die Kamera liefert ein Tiefenbild für Hinderniserkennung, Greifen und 3D-Kartierung. Mit der eingebauten IMU eignet sie sich für visuelle SLAM-Verfahren, bei denen der Roboter seine Position aus Bild und Bewegung schätzt.
Software
Das RealSense SDK und ein offizieller ROS-2-Wrapper stehen als Open Source bereit.
Gut zu wissen
Hersteller gewechselt. RealSense wurde 2025 aus Intel ausgegliedert; Cognex hat im September 2026 die Übernahme angekündigt.
Kein Angebot im Datensatz. Bei Amazon lag das Angebot zum Prüfzeitpunkt beim Dreifachen der Preisempfehlung von 399 US-Dollar.
Für drinnen optimiert. Der ideale Bereich endet bei rund 3 m.
Für wen eignet sich die RealSense D435i?
Für Entwickler und Hochschulen, die Roboter mit 3D-Sehen ausstatten wollen, etwa für Greifaufgaben oder SLAM.
Technische Daten
Datenstand 07.10.2026Einordnung
- Marke
- RealSense
- Serie
- D400
- Kategorie
- Roboter-Zubehör & Erweiterungen
- Kompatibel mit
- Rechner mit USB 3; RealSense SDK 2.0 für Windows und Linux
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Manuell am Gerät
- Schnittstellen
- USB
- Sensorik
- Kamera, Gyroskop, Beschleunigungssensor
Energie
- Stromquelle
- Netzbetrieb
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 2.5 × 2.5 × 9 cm
- Gewicht
- 0,075 kg
Weitere Angaben
- txt_depthTechnology
- Aktives Stereo mit Infrarot-Projektor, Global-Shutter-Sensoren
- txt_measuringRange
- ideal 0,3–3 m
- txt_measuringAccuracy
- unter 2 % bei 2 m
- txt_videoResolution
- Tiefe bis 1280 × 720 bei bis zu 90 fps; RGB 1920 × 1080 bei 30 fps
- txt_fieldOfView
- Tiefe 87° × 58°, RGB 69° × 42°
- txt_imu
- 6 Achsen (Beschleunigung und Gyroskop)
- txt_interface
- USB-C 3.1 Gen 1
- txt_laserClass
- Klasse 1
- txt_rosSupport
- Offizieller ROS-2-Wrapper realsense-ros (u. a. Humble, Jazzy)
- txt_warranty
- 1 Jahr (Hersteller)
Lieferumfang
D435i, Tischstativ, USB-C-Kabel
Im Vergleich
| Modell | Note | |
|---|---|---|
| RealSense D435i – Stereo-Tiefenkamera mit IMUdiese Seite | n. g. | Daten |
| Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply – offizielles Netzteil für den Raspberry Pi 5 | n. g. | Daten |
| Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685 | n. g. | Daten |
| Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus | n. g. | Daten |
| Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotoren | n. g. | Daten |
- Datenn. g.RealSense D435i – Stereo-Tiefenkamera mit IMUdiese Seite
- Datenn. g.Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply – offizielles Netzteil für den Raspberry Pi 5
- Datenn. g.Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685
- Datenn. g.Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus
- Datenn. g.Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotoren
Häufige Fragen
Was bedeutet das i bei der D435i?
Die Kamera hat eine eingebaute Inertialeinheit (IMU).
Funktioniert die D435i mit ROS 2?
Ja, über den offiziellen Wrapper realsense-ros.
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