LimX Oli: Humanoider Forschungsroboter mit 31 Freiheitsgraden

Vorstellung im Sommer 2025

LimX Dynamics, ein Robotikunternehmen mit Sitz in Shenzhen, hat den LimX Oli am 30. Juli 2025 offiziell angekündigt. Öffentlich zu sehen war der Roboter erstmals am 8. August 2025 auf der World Robot Conference in Peking. Zum Start war Oli nach Angaben des Herstellers nur in Festlandchina erhältlich, eine internationale Version wurde angekündigt. 

Oli ist der Nachfolger des zweibeinigen Forschungsroboters CL-1, den LimX im Dezember 2023 vorgestellt hatte. Bekannt wurde das Unternehmen zuvor auch mit dem zweibeinigen Roboter Tron 1, für den es 2025 einen RBR50 Robotics Innovation Award des Fachmediums The Robot Report erhielt. 

Technische Daten

Nach Herstellerangaben ist Oli 165 Zentimeter groß und hat 31 aktive Freiheitsgrade, die Endeffektoren nicht mitgezählt. Sie verteilen sich auf je sieben pro Arm, je sechs pro Bein, drei im Rumpf und zwei im Hals. Das Datenblatt nennt ein Gewicht von höchstens 55 Kilogramm, einen Akku mit 9.500 Milliamperestunden für etwa anderthalb Stunden Betrieb, eine Höchstgeschwindigkeit von 5 Kilometern pro Stunde und eine Traglast von 3 Kilogramm pro Arm. 

Für Bewegungssteuerung und Wahrnehmung hat der Roboter getrennte Rechner: einen Rockchip RK3588 für die Steuerung und ein Nvidia Jetson Orin NX für die Wahrnehmung. Tiefenkameras sitzen in Kopf und Brust, dazu kommt eine selbst entwickelte Inertialmesseinheit. Ein Lidar lässt sich optional ergänzen. 

Modular und offen für Entwickler

LimX beschreibt Oli als Standardplattform für die Forschung an verkörperter KI. Die Hardware ist modular: Als Endeffektoren lassen sich Zweifinger- und Dreifingergreifer oder eine Fünffingerhand montieren, außerdem Mikrofone, Kameras, Tastsensoren, Inertialsensoren und Lidar anderer Hersteller. Ein offenes SDK gibt Zugriff auf den Zustand des ganzen Körpers, die Sensordaten, die Steuerung einzelner Gelenke und die Planung ganzer Aufgaben. Bewegungsbibliotheken und Reglermodule spielt LimX per Over-the-Air-Update auf. Große Sprachmodelle können laut Hersteller direkt auf dem Roboter laufen. Unterstützt werden die Simulationsumgebungen Nvidia Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo. 

Beim Preis widersprechen sich die Quellen. Das chinesische Techportal TechNode meldete unter Berufung auf IThome einen Einstiegspreis von 158.000 Yuan, damals rund 21.800 US-Dollar. Heise Online schrieb dagegen, LimX nenne den Preis nur Interessenten auf Anfrage. LimX selbst veröffentlicht keinen Preis. 

Was seitdem geschah

Im Januar 2026 stellte LimX das Betriebssystem COSA vor, kurz für Cognitive OS of Agents. Es verbindet Sprachverständnis, Planung und ein semantisches Gedächtnis mit der Ganzkörpersteuerung des Roboters. Oli dient dabei als Vorzeigeplattform. In der Mitteilung zur Series-B-Finanzierung schreibt LimX, Oli sei mit COSA nicht mehr auf feste Skripte angewiesen, sondern könne „Aufgaben interpretieren, seine Umgebung wahrnehmen, Aktionen planen und sein Verhalten in Echtzeit anpassen“ (Übersetzung). 

Diese Series-B-Runde über 200 Millionen US-Dollar gab LimX Anfang Februar 2026 bekannt, beteiligt waren unter anderem JD, Nio Capital und Shangqi Capital, die Beteiligungsgesellschaft des Autobauers SAIC. Am 14. Juli 2026 folgte eine Pre-IPO-Runde über knapp 200 Millionen US-Dollar. Damit hat das Unternehmen nach eigenen Angaben binnen sechs Monaten 400 Millionen US-Dollar aufgenommen. Das Portal Humanoids Daily beziffert die Bewertung auf 15 Milliarden Yuan. 

Gleichzeitig veröffentlichte LimX die Version COSA 0.5 mit einem Video, in dem Oli einen Raum durchquert und mehrere Haushaltsaufgaben erledigt. Laut Humanoids Daily betont LimX, die Aufnahme sei ohne Fernsteuerung und in einer durchgehenden Einstellung entstanden. Die Darstellung stammt vom Hersteller, unabhängig geprüft wurde sie nicht. 

Inzwischen hat LimX mit Luna einen weiteren vollgroßen Humanoiden auf den Markt gebracht, den das Unternehmen im Mai 2026 vorstellte und nach eigenen Angaben wenige Wochen später auslieferte. Für alle Produktlinien zusammen meldet das Unternehmen „Tausende Kundenbestellungen“ (Übersetzung), mehr als die Hälfte davon aus dem Ausland. Wie viele davon auf Oli entfallen, gibt LimX nicht an.