ELEGOO Smart Robot Car Kit V4.0: Was im Arduino-Bausatz steckt

Was im Karton liegt

Die Steuerung übernimmt ein ELEGOO UNO R3, das in der Arduino IDE wie ein Arduino Uno angesprochen wird. Darauf steckt eine Erweiterungsplatine, die ELEGOO „SmartCar-Shield“ nennt. Sie trägt den Motortreiber, ein Gyro-Modul, den Infrarotempfänger, eine RGB-Leuchte und Steckbuchsen für alle weiteren Bauteile. Laut Produktseite hat ELEGOO sämtliche Modulanschlüsse auf XH2.54-Stecker umgestellt, damit beim Verkabeln weniger schiefgeht. 

Die Materialliste im Benutzerhandbuch nennt vier Getriebemotoren mit Rädern, zwei Chassisplatten, ein Linienfolgemodul an der Unterseite, ein Ultraschallmodul vom Typ HC-SR04, einen SG90-Servo, ein Kameramodul samt Halter, eine Infrarot-Fernbedienung und eine Akkubox mit eingebautem Lithium-Akku. Die Box hat einen Ein-Aus-Schalter und wird über USB geladen. Ultraschallsensor und Kamera sitzen übereinander auf dem Servo, der sie nach dem Handbuch horizontal in einem Bereich von 0 bis 180 Grad schwenkt. 

Wie das Auto fährt und gesteuert wird

Ab Werk beherrscht das Auto drei Fahrmodi, die per MODE-Taste auf der Platine oder per Fernbedienung gewählt werden. Im Linienmodus folgt es einer Spur aus Klebeband auf dem Boden. Im Hindernismodus fährt es geradeaus, bis der Ultraschallsensor etwas meldet, und biegt dann in die freie Richtung ab. Im Folgemodus fährt es Gegenständen hinterher, die sich nach Herstellerangabe bis zu 20 Zentimeter vor dem Sensor befinden. Weil die Umgebung den Linienfolger nach Herstellerangabe stark beeinflusst, lassen sich dessen Schwellenwerte über die Fernbedienung nachjustieren. 

Das Kameramodul spannt ein eigenes WLAN mit dem Namen „ELEGOO-“ und einer gerätespezifischen Kennung auf. Das Smartphone verbindet sich direkt damit, ein Internetzugang besteht dabei nicht. Die App ElegooKit für Android und iOS zeigt dann das Live-Bild und bietet ein virtuelles Steuerkreuz mit acht Fahrrichtungen. Ein Kippschalter auf der Erweiterungsplatine trennt die Betriebsarten: In der Stellung „Upload“ nimmt der UNO neuen Code vom Rechner an, in der Stellung „Cam“ arbeitet er mit der App. 

Programmieren: Blöcke in der App, C++ in der Arduino IDE

Die App enthält einen Programmiereditor mit grafischen Blöcken für Bewegung, Licht und Ton, Programmablauf, Sensoren, Rechenoperationen und Variablen. Für Fortgeschrittene gibt es einen DIY-Bereich mit frei belegbaren Schaltflächen und einem Fenster, das gesendete und empfangene Befehle anzeigt. Außerdem führt die App animiert Schritt für Schritt durch den Zusammenbau. 

Wer tiefer einsteigen will, programmiert den UNO in der Arduino IDE. ELEGOO stellt dafür ein Ressourcenpaket bereit, das neben Handbüchern in mehreren Sprachen, darunter Deutsch, den Beispielcode für die einzelnen Lektionen enthält, von der einfachen Bewegung über Linienfolgen und Servosteuerung bis zur Hindernisvermeidung. Im Juni 2026 hat ELEGOO zusätzlich das GitHub-Repository „ELEGOO-Smart-Robot-Car-Kit-V4.0-New“ angelegt. Die dortige Firmware in Version 2.1.2 ist nach Angabe des Herstellers „speziell optimiert“ und eignet sich besonders für fortgeschrittene Nutzer. Das ursprüngliche Repository von 2021 ist archiviert. Die Kamera hat einen eigenen Mikrocontroller und lässt sich über ihren USB-C-Anschluss ebenfalls neu bespielen. 

Nicht jedes Exemplar hat dieselben Chips

Wer Code aus dem Netz übernimmt, sollte vorher nachsehen, welche Bauteile verbaut sind. ELEGOO schreibt in der „Lies mich zuerst“-Datei, dass wegen der weltweiten Chipknappheit der Motortreiber DRV8835, das Gyro-Modul MPU6050 und der USB-Seriell-Wandler HT42B534 vorübergehend nicht verfügbar sind. Stattdessen verbaut der Hersteller den Motortreiber TB6612, das Gyro-Modul QMI8658C und den Wandler CH340. Je nach Kombination muss im Ressourcenpaket ein anderes Hauptprogramm gewählt werden. Beim Kameramodul gibt es nach ELEGOOs FAQ vom Januar 2024 ebenfalls zwei Ausführungen, eine mit dem Modul ESP32-WROVER und eine mit dem ESP32-S3-WROOM-1. Auch dafür liegen getrennte Programme bei. 

Für wen sich der Bausatz eignet

ELEGOO beschreibt das Kit als Lernbausatz für Einsteiger, auch für Kinder, und gibt als Altersempfehlung 13 Jahre an. Auf der Produktseite folgt eine Einschränkung: „Die Nutzung von Elegoo-Starterkits erfordert elektronische Grundkenntnisse. Hat der Nutzer keine Erfahrung, sollte ihn beim Lernen besser jemand anleiten und unterrichten.“ (Übersetzung) Der Zusammenbau erfolgt mit Schrauben, Abstandshaltern und Steckkabeln. Das Handbuch rät, die Schrauben erst nach dem ersten Funktionstest endgültig festzuziehen. 

Im deutschen ELEGOO-Shop kostet der Bausatz 69,99 Euro (Stand: 3. Oktober 2026). Die Unterlagen hat ELEGOO zuletzt im September 2026 aktualisiert.