Robotik in der Industrie

Bauarten, Anwendungen und Branchen im Überblick – dazu, was bei Auswahl, Wirtschaftlichkeit und Sicherheit zählt.

Der Fachkräftemangel und steigende Qualitätsanforderungen zwingen die Industrie zum Handeln. Moderne Robotik ist längst mehr als die starre Schweißstraße im Automobilbau: Von Cobots, die ohne Schutzzaun neben Menschen arbeiten, über autonome Systeme in der Intralogistik bis zur hochpräzisen Reinraumfertigung ist die Automatisierung im Mittelstand angekommen.

Besonders in der Oberflächenbearbeitung – beim Entgraten, Schleifen und Polieren – ersetzen geregelte Systeme monotone und gesundheitsgefährdende Handarbeit durch gleichbleibende Präzision.

Dieser Überblick ordnet die Bauarten, Anwendungen und Branchen. Wo ein Beitrag aus dem Magazin einen Fall im Detail behandelt, steht er in der jeweiligen Zeile.

Roboter-Technologien im Detail: Hardware und Kinematik

Welche Bauart passt, entscheidet die Aufgabe. Die fünf Gattungen und wofür sie taugen.

Bauart	Was sie auszeichnet	Im Magazin
Gelenkarmroboter (6-Achser)	Erreicht jeden Punkt im Arbeitsraum aus beliebigem Winkel, Traglasten bis über 1.000 Kilogramm. Der Standard für Schweißen, Lackieren und schweres Handling.	Die 7. Achse von ABB
Cobots (kollaborative Roboter)	Arbeiten ohne Schutzzaun neben Menschen, erkennen Berührungen und stoppen sofort. Einfach zu programmieren, schnell umgerüstet.	Einstieg unter 5000 €
SCARA und Delta	Die Schnellen: SCARA dominiert die Elektronikmontage, Delta das High-Speed-Picking mit bis zu 300 Picks pro Minute.	SCARA-Roboter
Mobile Robotik (AMR und AGV)	Vom spurgebundenen Fahrerlosen Transportsystem zum frei navigierenden AMR. Zu Hause in der Intralogistik, zunehmend auch auf dem Feld.	RoboCup 2025
Exoskelette	Entlasten den Menschen, statt ihn zu ersetzen – vor allem bei Überkopfarbeiten in der Montage. Es gibt passive und aktive Systeme.	KI in Exoskeletten

Wie klein ein vollwertiger Cobot inzwischen ausfallen kann, zeigt unser Beitrag zum JAKA Mini 2.

Anwendungsgebiete: Was Roboter heute leisten

Von der Oberflächenbearbeitung bis zur Endkontrolle – wo Industrieroboter tatsächlich stehen.

Anwendung	Was dabei passiert	Im Magazin
Oberflächenbearbeitung	Kraftgeregeltes Schleifen mit konstantem Anpressdruck, Entgraten von Guss- und Frästeilen, Polieren von Hochglanzflächen in Medizintechnik und Armaturenbau.
Fügen und Schweißen	Punktschweißen im Karosseriebau, Bahnschweißen mit MIG, MAG und WIG, dazu Laserschweißen und Nieten.
Montage und Pick-and-Place	Verschrauben mit Drehmomentüberwachung, Einpressen und Klipsen, Kleinteilemontage in der Elektronik.	Robotik auf engem Raum
Palettieren und Verpacken	Kartonierung, Palettierung von Säcken, Kartons und Fässern, Ladungssicherung am Ende der Linie.	Kleine Palettier-Projekte
Qualitätskontrolle	Visuelle Risserkennung, Maßhaltigkeitsprüfung per 3D-Scan, Erkennung von Oberflächendefekten – hundert Prozent in der Linie statt Stichprobe.

Branchen im Fokus

Jede Branche stellt eigene Anforderungen. Was im Automobilbau, in der Landwirtschaft, im Reinraum und auf der Baustelle zählt.

Branche	Typische Aufgaben	Im Magazin
Automobil und E-Mobilität	Batteriemontage und Hochvolt-Handling, Karosseriebau mit bis zu 1.000 Schweißpunkten pro Karosse, Endmontage, kameragestützte Spaltmaßkontrolle.	Humanoide bei BMW
Luft- und Raumfahrt	Bohren und Nieten am Flugzeugrumpf, automatisches Legen von CFK-Bahnen, Beschichten großer Bauteile, lückenlose Rückverfolgbarkeit aller Prozessparameter.
Agrar und Smart Farming	Autonomes Jäten ohne Chemie, Melkroboter und automatische Fütterung, Drohnen zur Pflanzenüberwachung, Ernteroboter für Obst und Gemüse.	Robotik in der Pilzernte
Lebensmittel und Pharma	Schneiden und Portionieren offener Lebensmittel, Edelstahlausführung mit lebensmitteltauglichen Schmierstoffen, Vial-Handling, Reinraumklassen ISO 5 bis 8.
Elektronik und Halbleiter	Bestücken von Platinen, durchgängiger Schutz gegen elektrostatische Entladung, Wafer-Handling, mikroskopische Löt- und Bondprozesse.
Bauwirtschaft	Maurer-Roboter, 3D-Druck von Betonteilen, ferngesteuerte Abbruchroboter, Fassadenreinigung und Inspektionsdrohnen.	Roboter auf der Baustelle

Wie genau Baurobotik inzwischen arbeitet, zeigt unser Beitrag über den FieldPrinter von Dusty Robotics.

Das Ökosystem: Peripherie und Software

Ein Roboterarm allein reicht nicht. Greifer, Kameras und Software entscheiden über das Ergebnis.

Bereich	Bausteine	Im Magazin
Greiftechnik	Mechanische Zwei- und Dreifingergreifer, Vakuumsauger für glatte Oberflächen, Magnetgreifer für ferromagnetische Teile, Adhäsionsgreifer nach dem Vorbild des Geckos.	Ein einfaches Roboterhandgelenk
Industrielle Bildverarbeitung	2D-Kameras für Positionserkennung und Inspektion, 3D-Sensoren für Bin Picking und Volumenmessung, Deep Learning zur Defekterkennung, Lichtschnittverfahren für die Oberflächenanalyse.	Sensoren in der Robotik
Software, KI und digitaler Zwilling	Offline-Programmierung im laufenden Betrieb, Simulation vor dem Anlagenbau, maschinelles Lernen für Griffstrategien, vorausschauende Wartung.	Programmiersprachen für Roboter

Implementierung und Partnerwahl

Selbst machen oder vergeben, was es kostet und welche Normen gelten.

Ob ein Projekt im Haus gestemmt oder vergeben wird, entscheidet sich weniger am Budget als an der Aufgabe – und an der Frage, wie viel Sicherheitstechnik dranhängt.

Frage	Woran es sich entscheidet
Selbst machen oder Systemintegrator?	Do-it-yourself mit Cobots lohnt sich bei einfachen Pick-and-Place-Aufgaben, kleinen Losgrößen und wenn internes Know-how aufgebaut werden soll. Ein zertifizierter Systemintegrator ist die sichere Wahl bei komplexen Schweißanwendungen, hohen Sicherheitsanforderungen und knappen Fristen für die Inbetriebnahme.
Wirtschaftlichkeit	Die Amortisationszeit liegt im Zweischichtbetrieb typischerweise bei 12 bis 24 Monaten, bei Cobots häufig darunter. In die Rechnung gehören eingesparte Personalkosten, Qualitätsgewinn, weniger Ausschuss und höhere Kapazität.
Sicherheit	Risikobeurteilung nach EN ISO 12100 und CE-Kennzeichnung als Gesamtheit von Maschinen. Für den kollaborativen Betrieb gelten sicherer Halt, Handführung sowie Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung nach ISO/TS 15066.