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Bauprozesse mit Submillimeter-Präzision: Wie Dusty Robotics den FieldPrinter auf das nächste Level hebt

Dusty Robotics gilt als Wegbereiter der automatisierten Layoutarbeit auf Baustellen. Mit dem FieldPrinter entwickelte das Unternehmen einen mobilen Roboter, der Baupläne direkt auf den Boden druckt – präzise, schnell und vollständig digital. 

Leica Geosystems, Teil des schwedischen Technologiekonzerns Hexagon AB, ist bekannt für präzise Messtechniklösungen. Deren Laser Tracker AT500 bringt Submillimeter-genaue 3D-Vermessung in industrielle Umgebungen – und nun auch auf dynamische Baustellen. 

Die Synergie: Durch die technologisch anspruchsvolle Integration des AT500 in den FieldPrinter verschmilzt präzise Lokalisierung mit intelligenter Automatisierung. 

Laser Tracker wie der AT500 erfassen mittels Laserinterferometrie die Position von Objekten mit hoher räumlicher Genauigkeit. Dafür wird ein retroreflektierendes Ziel – meist ein SMR (Spherically Mounted Retroreflector) – am mobilen Objekt befestigt. 

Wichtige technische Merkmale: 

• 3D-Positionsmessung mit mm Genauigkeit bei bis zu 160 m Reichweite 

• Kontaktlose Echtzeitverfolgung mobiler Systeme 

• Integrierte Sensorfusion mit WiFi, Ethernet und Bluetooth 

• Robuster Außeneinsatz bei Tageslicht und wechselnden Bedingungen 

Dank kabelloser Anbindung eignet sich der AT500 ideal für komplexe Umgebungen wie Großbaustellen mit vielen wechselnden Objekten. 

Durch das AT500-Upgrade erhält der FieldPrinter eine kontinuierliche Live-Positionierung. Das schafft die Grundlage für extrem präzises, zuverlässiges Layouten direkt im BIM-Modell. 

Vorteile der Systemintegration: 

• Eliminierung von Positionsfehlern durch Closed-Loop-Kalibrierung 

• Erhöhte Betriebssicherheit bei komplexen Baustellenbedingungen 

• Automatisierter Soll-Ist-Vergleich für Qualitätssicherung 

• Skalierbare Bauprozesse durch Replikation des Systems auf mehreren Ebenen 

Ein FieldPrinter mit AT500 kann in Echtzeit Grundrisse, Installationspositionen oder Öffnungen direkt auf Betonflächen markieren – ohne Kreuzlinienlaser oder manuelles Vermessen. Das spart Zeit und reduziert typische Koordinationsfehler zwischen Gewerken. 

Technologie	Genauigkeit	Echtzeittracking	Mobilität	Nachteile
Leica AT500 (Laser Tracker)	mm	Ja	Hoch	Kosten, Schulungsaufwand
Tachymeter (z. B. Trimble RTS)	2–3 mm	Eingeschränkt	Mittel	Weniger dynamikfähig
GNSS (z. B. RTK Systeme)	10–30 mm	Ja	Hoch	Außenanwendung, Störanfällig bei Gebäuden
VSLAM (Kameratechnik)	Abhängig von Sicht	Ja	Hoch	Lichtabhängig, keine absoluten Koordinaten

Zentrale Herausforderungen im Bausektor – Zeitverzug, Nacharbeit und fehlerhafte Ausführung – entstehen oft schon bei der Layoutphase. Die Kombination aus Robotik und präziser Positionierung adressiert diese Probleme direkt. 

Konkrete Effekte aus Dusty Robotics Fallstudien: 

• Bis zu 95 % geringere Layoutfehler 

• Reduktion unnötiger Rückbauten oder Korrekturen 

• Verkürzung der Vorlaufzeit für Gewerke 

• Bessere Dokumentation für Prüfung und Bauabnahme 

Der mobile Charakter des AT500 erlaubt es, den FieldPrinter auf unterschiedlich große Projekte zu übertragen, ohne neue Infrastruktur aufzubauen. Projekte mit mehrfachen simultanen Geräten lassen sich durch zentrale Steuerplattformen orchestrieren. 

Die systemische Kopplung an BIM-Daten und IoT-Prozesse fördert: 

• Integration in digitale Zwillinge von Baustellen 

• Cloudbasiertes Monitoring und Fortschrittsverfolgung 

• Automatisierte Verifikation gegen Planstände in Echtzeit 

Trotz aller Vorteile bringt der Einsatz hochentwickelter Sensorik auch Herausforderungen mit sich: 

• Anschaffungskosten: Der AT500 liegt bei über 100.000 USD 

• Komplexität: Fachkräfte müssen im Umgang mit der Technologie geschult werden 

• Umgebungsabhängigkeit: Starke Verschmutzung, Reflexionen oder Hindernisse können die Tracking-Genauigkeit begrenzen 

Zudem bleibt die Effizienz nur erhalten, wenn Systeme regelmäßig kalibriert und gewartet werden. 

Mit der Kombination aus Leica AT500 und FieldPrinter etabliert sich ein hoch leistungsfähiges Toolset für die Digitalisierung der Baustelle. Die Möglichkeit, komplexes Layout schnell, fehlerfrei und dokumentierbar zu automatisieren, birgt erhebliches Potenzial für die Zukunft der Branche. 

Die technische Entwicklung zeigt exemplarisch, wie industrielle Präzisionstechnologie und mobile Robotik erfolgreich konvergieren – mit unmittelbarem praktischen Nutzen für Bauverantwortliche und Planer. 

• The Robot Report (2024): “Dusty Robotics adopts Hexagon’s Leica AT500 Laser Tracker”
   

• Hexagon AB (2023): Produktdaten Leica AT500
   

• Dusty Robotics Company Resources (2024)
   

• McKinsey (2020): “The next normal in construction”
   

• Roland Berger (2023): „Digital Construction“
   

• Autodesk University (2022/2023): BIM-Feld-Workflows
   

• Hammad et al. (2021): „Use of Laser Tracking for Robotic Automation“ (ResearchGate)