DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C
Datenstand 14.11.2026 · MPN SEN0304Korrektur melden
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle I²C (Gravity-Anschluss), Versorgung 3,3–5,5 V, 20 mA.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Der URM09 von DFRobot misst Abstände per Ultraschall zwischen 2 und 500 Zentimetern und gibt den Wert direkt über I²C aus. Damit entfällt die Zeitmessung von Echo-Impulsen auf dem Mikrocontroller.
Anschluss
Der Sensor gehört zur Gravity-Reihe von DFRobot und wird über einen vierpoligen Stecker mit Versorgung und I²C verbunden; er läuft mit 3,3 und 5 Volt.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Daten aus dem DFRobot-Wiki (abgerufen am 14.11.2026). Platinengröße laut DFRobot 47 × 22 mm.
Bezug. Bei Amazon wird das Bauteil über einen Elektronik-Distributor angeboten (Stand 14.11.2026).
Für wen eignet sich der DFRobot URM09?
Für Roboterautos und Hindernisvermeidung mit Arduino, ESP32 oder micro:bit, wenn der Sensor über I²C angebunden werden soll.
Technische Daten
Datenstand 14.11.2026Einordnung
- Marke
- DFRobot
- Kategorie
- Sensoren
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
- Sensorik
- Ultraschall
Weitere Angaben
- Messbereich
- 2–500 cm (einstellbar)
- Scan- und Messrate
- 50 Hz
- Messgenauigkeit
- 1 %, Auflösung 1 cm
- Sichtfeld
- 60° Öffnungswinkel
- Schnittstelle
- I²C (Gravity-Anschluss)
- Stromversorgung (Eingang)
- 3,3–5,5 V, 20 mA
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²Cdiese Seite | n. g. | I²C (Gravity-Anschluss) | 3,3–5,5 V, 20 mA | 13,50 € |
| MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009) | n. g. | I²C | 3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul) | 3,29 € |
| ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln) | n. g. | Trigger/Echo (TTL) | 5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt) | 10,99 € |
| Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 30 mA | 11,99 € |
| Sharp GP2Y0A02YK0F – Infrarot-Abstandssensor (20–150 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 33 mA | 14,29 € |
- n. g.DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²Cdiese SeiteSchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)Versorgung3,3–5,5 V, 20 mAPreis13,50 €
- SchnittstelleI²CVersorgung3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul)Preis3,29 €
- SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)Versorgung5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt)Preis10,99 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 30 mAPreis11,99 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 33 mAPreis14,29 €
Häufige Fragen
Wie oft misst der URM09?
Laut DFRobot bis zu 50 Mal pro Sekunde.
Funktioniert er mit 3,3 Volt?
Ja, DFRobot nennt 3,3 bis 5,5 Volt Versorgungsspannung.
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