Roboter oder Thema

Sensoren für Roboter im Vergleich: LiDAR, Abstand, Lage

Sensoren, mit denen Roboter ihre Umgebung und die eigene Lage erfassen: 360-Grad-Laserscanner (LiDAR) für Kartierung und Navigation, Abstandssensoren mit Laser-Laufzeitmessung, Infrarot oder Ultraschall sowie Inertialsensoren (IMU) für Beschleunigung, Drehrate und Ausrichtung.

33 ModelleNeue Tests im AufbauAktualisiert 14.11.2026

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Blaue Sensorplatine GY-521 mit MPU-6050-Chip und Pinbeschriftung VCC bis INT, links und rechts je eine lose Stiftleiste.

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MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009)

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

SchnittstelleI²C

Noch nicht getestet3,29 €

Fünf blaue Ultraschallmodule HC-SR04 mit je zwei silbernen Schallwandlern, darunter zwei bunte Flachbandkabel mit Steckbrücken.

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ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln)

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

Messbereich2–400 cm (HC-SR04-Datenblatt)

SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)

Noch nicht getestet10,99 €

Schwarzer Infrarot-Abstandssensor Sharp GP2Y0A21YK0F mit zwei runden Optiken und weißem Steckverbinder, schräg von vorn.

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Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

Messbereich10–80 cm

MessrateMesszyklus 38,3 ms ± 9,6 ms

SchnittstelleAnalogspannung

Noch nicht getestet11,99 €

Schwarze DFRobot-Platine mit zwei Ultraschallwandlern und zwei vieradrigen Anschlusskabeln auf weißem Grund.

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DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

Messbereich2–500 cm (einstellbar)

SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)

Noch nicht getestet13,50 €

Schwarzer Infrarot-Abstandssensor Sharp GP2Y0A02YK0F mit zwei eckigen Optiken, daneben ein dreiadriges Anschlusskabel.

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Sharp GP2Y0A02YK0F – Infrarot-Abstandssensor (20–150 cm, analog) mit Anschlusskabel

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

Messbereich20–150 cm

SchnittstelleAnalogspannung

Noch nicht getestet14,29 €

Schwarze Adafruit-Platine mit Aufdruck VL53L4CD ToF Distance, zwei STEMMA-QT-Buchsen und loser Stiftleiste auf grauem Grund.

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Adafruit VL53L4CD Time-of-Flight-Abstandssensor (1–1.300 mm, STEMMA QT, 5396)

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

Messbereichca. 1–1.300 mm

Messratebis 100 Hz

SchnittstelleI²C, STEMMA QT/Qwiic

Noch nicht getestet20,69 €

Schwarze Adafruit-Platine mit Aufdruck MPU-6050 6-DoF, Achsensymbolen und zwei STEMMA-QT-Buchsen, darunter eine lose Stiftleiste, auf grauem Grund.

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Adafruit MPU-6050 6-DoF-Beschleunigungs- und Gyrosensor (STEMMA QT, 3886)

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

SchnittstelleI²C, STEMMA QT/Qwiic

Noch nicht getestet20,95 €

Grüne Pololu-Platine mit gelbem VL53L1X-Sensorchip in der Mitte, zwei Befestigungslöchern und Lötpads, von oben.

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Pololu VL53L1X Time-of-Flight-Abstandssensor mit Spannungsregler, bis 400 cm (3415)

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

Messbereich4–400 cm (Langmodus, dunkle Umgebung), ca. 130 cm im Kurzmodus

Messratebis 50 Hz (Kurzmodus), 30 Hz (Mittel- und Langmodus)

SchnittstelleI²C (400 kHz), XSHUT, GPIO1

Noch nicht getestet22,95 €

Zwei grüne Pololu-Encoderplatinen mit Mittelloch und zwei schwarze Magnetscheiben auf weißem Grund.

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Pololu Magnetic Encoder Pair Kit (3081) – Hall-Encoder für zwei Micro-Metal-Getriebemotoren, 12 CPR, 2,7–18 V

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

SchnittstelleQuadratur-Ausgänge A/B (digital, 10-kΩ-Pull-up)

Noch nicht getestet25,45 €

Kleine schwarze DFRobot-Platine mit Laser-Abstandssensor und zwei vieradrigen Anschlusskabeln auf weißem Grund.

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DFRobot Gravity VL53L0X (SEN0245) – Laser-Abstandssensor (ToF) 3–200 cm mit I²C

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

Messbereich30–2.000 mm

MessrateMesszeit ≤ 30 ms

SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)

Noch nicht getestet27,91 €

Blaue Adafruit-Platine mit VL53L0X-Aufdruck und kleinem schwarzem Sensorchip, darunter eine lose Stiftleiste.

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Adafruit VL53L0X Time-of-Flight-Abstandssensor (Breakout, 3317)

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

Messbereichca. 30–1.200 mm (Standardmodus), im Langstreckenmodus bis 1,5–2 m

SchnittstelleI²C

Noch nicht getestet27,98 €

Schwarze Adafruit-Platine BNO08x 9-DoF mit zwei STEMMA-QT-Buchsen und Pinbeschriftung von oben auf grauem Grund.

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Adafruit BNO085 9-DOF-Lagesensor mit Sensorfusion (STEMMA QT, 4754)

Sensoren · Daten aus dem Herstellerdatenblatt

SchnittstelleI²C (STEMMA QT/Qwiic), SPI, UART-RVC

Noch nicht getestet37,89 €

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Preis vom 14.11.2026, 23:30 Uhr. Preise können sich ändern, es gilt der Preis im Shop.

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