Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel
Datenstand 09.11.2026 · MPN GP2Y0A21YK0FKorrektur melden
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle Analogspannung, Versorgung 4,5–5,5 V, typ. 30 mA.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Der GP2Y0A21YK0F ist ein Infrarot-Abstandssensor von Sharp. Er misst per Triangulation mit einem positionsempfindlichen Detektor (PSD) und gibt die Entfernung als analoge Spannung aus; laut Datenblatt reicht der Messbereich von 10 bis 80 cm.
Analog statt digital
Der Sensor braucht keinen Bus: Ein Analogeingang am Mikrocontroller genügt. Die Spannung hängt nicht linear von der Entfernung ab, deshalb rechnet man sie per Kennlinie aus dem Datenblatt in einen Abstand um.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Die technischen Daten stammen aus dem Sharp-Datenblatt (GP2Y0A21YK, abgerufen am 09.11.2026).
Bezug. Bei Amazon verkauft Tinkerly den Sensor mit Anschlussleitung (Stand 09.11.2026). Die Fotos stammen vom Händler; ob es sich um Originalware handelt, können wir nicht prüfen.
Aktuell im Programm. Sharp führt den Sensor in seiner Produktübersicht der Abstandssensoren ohne Abkündigungshinweis (global.sharp, Stand 09.11.2026).
Für wen eignet sich der Sharp GP2Y0A21YK0F?
Für Fahrroboter und Bastelprojekte, die Hindernisse auf kurze bis mittlere Distanz erkennen sollen und dafür einen einfachen Analogsensor nutzen wollen.
Technische Daten
Datenstand 09.11.2026Einordnung
- Marke
- Sharp
- Kategorie
- Sensoren
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
- Sensorik
- Infrarot
Weitere Angaben
- Messbereich
- 10–80 cm
- Schnittstelle
- Analogspannung
- Scan- und Messrate
- Messzyklus 38,3 ms ± 9,6 ms
- Stromversorgung (Eingang)
- 4,5–5,5 V, typ. 30 mA
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabeldiese Seite | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 30 mA | 11,99 € |
| MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009) | n. g. | I²C | 3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul) | 3,29 € |
| ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln) | n. g. | Trigger/Echo (TTL) | 5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt) | 10,99 € |
| DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C | n. g. | I²C (Gravity-Anschluss) | 3,3–5,5 V, 20 mA | 13,50 € |
| Sharp GP2Y0A02YK0F – Infrarot-Abstandssensor (20–150 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 33 mA | 14,29 € |
- n. g.Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabeldiese SeiteSchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 30 mAPreis11,99 €
- SchnittstelleI²CVersorgung3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul)Preis3,29 €
- SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)Versorgung5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt)Preis10,99 €
- SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)Versorgung3,3–5,5 V, 20 mAPreis13,50 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 33 mAPreis14,29 €
Häufige Fragen
Wie wird der GP2Y0A21YK0F angeschlossen?
Über drei Leitungen: 5 Volt, Masse und das analoge Ausgangssignal, das an einen Analogeingang des Mikrocontrollers geht.
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