Hiwonder AiNex Standard Kit – humanoider ROS-Roboter mit Raspberry Pi, 24 Freiheitsgraden und Greifhänden
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© Hiwonder
Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Programmieren Text.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Beschreibung
AiNex ist ein humanoider Roboter von Hiwonder für ROS-Kurse, gesteuert von einem Raspberry Pi. Im Standard Kit hat er 24 Freiheitsgrade, darunter bewegliche Hände zum Greifen.
Bewegung
Der Gang wird über inverse Kinematik berechnet und stabilisiert sich selbst; der Roboter folgt Linien, steigt Stufen und überwindet Hürden. Ein Lagesensor mit Kompass liefert die Daten dazu.
Programmieren
Programmiert wird in Python unter ROS, Bewegungen lassen sich vorab in Gazebo simulieren. Gesteuert wird außerdem per App WonderROS oder mit dem beiliegenden Gamepad.
Gut zu wissen
Kein Angebot im Datensatz. Das Amazon.de-Listing (ältere Ausführung mit Raspberry Pi 4B) ist derzeit nicht verfügbar; Hiwonder verkauft den AiNex im eigenen Shop.
Preis nur in US-Dollar. Der Hersteller nennt im eigenen Shop für das Standard Kit mit Raspberry Pi 5 (8 GB) 999,99 US-Dollar; eine Euro-UVP gibt es nicht.
Steuerrechner uneinheitlich. Die Spezifikation nennt noch den Prozessor des Raspberry Pi 4, der Shop verkauft nur Ausführungen mit Raspberry Pi 5; deshalb ist kein Prozessor hinterlegt. Ein Starter Kit ohne Hände hat 20 Freiheitsgrade.
Für wen eignet sich der Hiwonder AiNex?
Für Hochschulen und fortgeschrittene Schüler, die Gangsteuerung, Bildverarbeitung und ROS an einem Humanoiden lernen wollen.
Technische Daten
Datenstand 17.10.2026Einordnung
- Marke
- Hiwonder
- Serie
- AiNex
- Kategorie
- Lern- und Programmierroboter
- Erscheinungsjahr
- 2023
Programmieren & Steuerung
- Programmierbarkeit
- Text
- Steuerung
- App / Smartphone, Fernbedienung, Autonom (sensorgesteuert)
- App-Plattformen
- iOS, Android
- Sensorik
- Kamera, Gyroskop, Beschleunigungssensor, Kompass / Magnetometer
Energie
- Stromquelle
- Akku
- Batterietyp
- LiPo-Akku 11,1 V, 5C
- Akkukapazität
- 3.500 mAh
- Batterien enthalten
- Ja
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 41.5 × 19.3 × 13.5 cm
- Gewicht
- 2,45 kg
- Verpackungsmaß: Breite
- 50 cm
- Verpackungsmaß: Höhe
- 23 cm
- Verpackungsmaß: Tiefe
- 29 cm
- Verpackungsgewicht
- 3.700 g
Weitere Angaben
- Freiheitsgrade
- 24
- Steuerplatine
- Raspberry Pi mit Erweiterungsplatine
- ROS-Unterstützung
- ROS, Gazebo-Simulation
- Programmiersprachen
- Python
- Fotoauflösung
- 1 MP
- Höchstgeschwindigkeit
- 0,756 km/h
- KI-Funktionen
- Inverse Kinematik mit selbststabilisierendem Gang, Linienfolgen, Treppen und Hürden, Greifen und Sortieren, Farb-, Gesichts- und AprilTag-Erkennung, Ballschuss
- Akkuspannung
- 11,1 V
Lieferumfang
AiNex-Roboter, Netzteil, USB-Kartenleser, kabelloser Gamepad-Controller, Ball, 3 Farbwürfel, Beutel mit Kabeln und Kleinteilen, Schraubendreher
Im Vergleich
| Modell | Note | Alter | Programmieren | Aufbauzeit | Akkulaufzeit | Preis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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| KOSMOS Crashy – Panda-Roboter-Bausatz mit mechanischer Routenprogrammierung | n. g. | ab 6 | Mechanisch | — | — | 26,33 € | Daten |
| Clementoni Mein Roboter MC 5.0 – programmierbarer Roboter zum Selberbauen | n. g. | ab 8 | Grafisch | — | — | 28,86 € | Daten |
| KOSMOS Codix – Dein mechanischer Coding-Roboter (Experimentierkasten) | n. g. | ab 8 | Mechanisch | — | — | 34,99 € | Daten |
- n. g.Hiwonder AiNex Standard Kit – humanoider ROS-Roboter mit Raspberry Pi, 24 Freiheitsgraden und Greifhändendiese SeiteDatenAlter—ProgrammierenTextAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis—
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- n. g.KOSMOS Codix – Dein mechanischer Coding-Roboter (Experimentierkasten)DatenAlterab 8ProgrammierenMechanischAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis34,99 €
Häufige Fragen
Wie viele Freiheitsgrade hat der AiNex?
Das Standard Kit 24, das Starter Kit ohne Hände 20.
Kann man den AiNex simulieren?
Ja, laut Hiwonder in Gazebo unter ROS.
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