Unitree G1 – humanoider Roboter für Forschung und Entwicklung
Datenstand 07.10.2026 · GTIN 0658917511890 · MPN G1Korrektur melden
Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Größe 132 cm, Freiheitsgrade 23, Gewicht 35 kg, Laufzeit 120 min.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Beschreibung
Der Unitree G1 ist ein rund 1,3 m großer humanoider Roboter des chinesischen Herstellers Unitree. Er gehört zu den ersten Humanoiden, die Hochschulen und Entwickler regulär kaufen können.
Bewegung
23 Gelenke in der Grundversion erlauben Gehen, Laufen, Aufstehen und akrobatische Bewegungen; die EDU-Versionen haben bis zu 43 Freiheitsgrade. Gesteuert wird die Bewegung durch lernbasierte Regler.
Versionen
Die Basisversion ist ein fertiges Gerät ohne Entwicklerzugang und mit festen Händen. Die EDU-Versionen bringen ein Jetson-Rechenmodul, ein SDK mit ROS-2-Anbindung und optional Greifhände.
Gut zu wissen
Kein Amazon-Angebot in Deutschland. Erhältlich über Elektronik- und Robotik-Fachhändler; der Herstellerpreis von 13.500 US-Dollar gilt ohne Steuern und Versand.
Entwicklung nur mit EDU. Die Basisversion lässt sich nicht programmieren.
Kurze Laufzeit von rund zwei Stunden, der Akku ist schnell wechselbar.
Für wen eignet sich der Unitree G1?
Für Forschungseinrichtungen, Hochschulen und Entwicklerteams, die an humanoider Robotik und Bewegungslernen arbeiten.
Technische Daten
Datenstand 07.10.2026Einordnung
- Marke
- Unitree
- Serie
- G1
- Kategorie
- Humanoide Roboter
- Erscheinungsjahr
- 2024
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Fernbedienung, Sprachsteuerung
- Schnittstellen
- WLAN, Bluetooth
- Sensorik
- LiDAR / Laserdistanz, Kamera, Mikrofon
- Prozessor
- 8-Kern-CPU; EDU zusätzlich NVIDIA-Jetson-Orin-Modul
Energie
- Stromquelle
- Akku
- Batterietyp
- Wechselakku 9.000 mAh
- Akkukapazität
- 9.000 mAh
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 132 × 45 × 20 cm
- Gewicht
- 35 kg
Weitere Angaben
- num_degreesOfFreedom
- 23
- num_payload
- 2.000 g
- num_ratedRuntime
- 120 min
- txt_rosSupport
- ROS 2 über unitree_ros2 (nur EDU)
- txt_programmingLanguages
- C++, Python (unitree_sdk2, nur EDU)
- txt_aiFeatures
- Bewegungssteuerung auf Basis von Imitations- und Reinforcement-Learning, OTA-Updates
- txt_warranty
- 8 Monate (Basis), 18 Monate (EDU) laut Hersteller
Lieferumfang
Unitree G1, Wechselakku, Ladegerät, Handcontroller
Im Vergleich
Häufige Fragen
Kann man den Unitree G1 programmieren?
Nur die EDU-Versionen; sie bringen SDK und ROS-2-Anbindung mit.
Wie groß und schwer ist der Unitree G1?
Rund 1,32 m groß und 35 kg schwer.
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