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Kompaktheit trifft Hochtechnologie

Der JAKA Mini 2 wurde speziell für die Arbeit in räumlich begrenzten, oft menschennahen Umgebungen entwickelt. Mit einem Eigengewicht von nur 10 kg und einer Reichweite von 570 mm bietet er kollaborative Robotik im Kleinstformat. Trotz der kompakten Bauform liefert das System industrielle Präzision: ±0.01 mm Wiederholgenauigkeit ermöglichen präzise Montage-, Labor- oder Lehrprozesse. 

Die sechs Achsen eröffnen dem Mini 2 eine Vielzahl an Bewegungsmöglichkeiten in beengten Szenarien. Dabei arbeitet der Roboter aktiv mit dem Menschen zusammen – ohne zwingend auf Sicherheitszäune angewiesen zu sein. Seine intuitive Programmierbarkeit senkt Einstiegshürden deutlich, insbesondere in Prototyping- und Lernkontexten. 

Technische Spezifikationen im Überblick

Die wichtigsten Eckdaten des JAKA Mini 2 auf einen Blick: 

Merkmal	Wert
Nutzlast	1 kg
Eigengewicht	10 kg
Reichweite	570 mm
Wiederholgenauigkeit	±0.01 mm
Achsen	6 (Rotationsachsen)
Gelenkgeschwindigkeit	max. 360°/s
IP-Schutzklasse	IP30
Schnittstellen	TCP/IP, Modbus, ROS etc.
Programmierung	GUI, APIs, Drag&Teach

Für Forschungsgruppen und Entwickler bedeuten Offenheit und Modularität klare Vorteile: Die Integration externer Sensorik, z. B. für Kraft-, Bild- oder Positionsdaten, ist systemseitig vorgesehen. 

Kinematik und Bewegungsfreiheit

Die serielle Struktur aus sechs Rotationsgelenken ermöglicht dem MiniCobot volle räumliche Posekontrolle. Damit können sowohl Werkzeugpositionen als auch -orientierungen exakt im dreidimensionalen Raum erreicht werden. Dies ist besonders bedeutend für das präzise Platzieren in Montagevorgängen oder für Probenbearbeitungen. 

Die inverse Kinematik erfolgt rechnerisch stabil, auch bei annähernden Singularitäten, dank optimierter numerischer Lösungsstrategien. Auf engem Raum überzeugt das System durch geringe Kollisionsradien und hohe Bahnkontinuität – ideal bei beengten Versuchsaufbauten. 

Antrieb, Steuerung und Integration

Der JAKA Mini 2 verwendet kraftvolle, bürstenlose Gleichstrommotoren in Kombination mit hochauflösenden Encodern. Harmonic-Drive-Getriebe sorgen für spielfreie Kraftübertragung. Diese Kombination gewährleistet nicht nur hohe Genauigkeit, sondern auch Langzeitstabilität bei häufigen Umpositionierungen. 

Die Steuerung erfolgt über die JAKA Zu 3-Steuereinheit. Dort lassen sich neben Standardprotokollen wie Modbus und TCP/IP auch ROS-Stacks anbinden. Entwickler profitieren von API-Zugängen in Python, C++ und weiteren Sprachen – ein Plus für agile Forschungsvorhaben. 

Sicherheit für Mensch-Roboter-Kollaboration

In kollaborativen Settings sind Sicherheitsmerkmale entscheidend. Der JAKA Mini 2 unterstützt wichtige MRK-Funktionen nach ISO 10218 und ISO/TS 15066: 

• Kraftüberwachung mit automatischem Stopp bei Kollisionen 

• Softwarebasierte Begrenzung von Geschwindigkeit und Bewegungsraum 

• Handgeführtes Einlernen über Drag&Teach 

• Masse- und Kraftreduktion für sicheres Zusammenspiel mit Personen 

Wichtig zu beachten: Die IP30-Zertifizierung bedeutet eingeschränkten Einsatz in Umgebungen mit Flüssigkeiten oder Staub. Für Labor- und Lehrkontexte ohne äußere Belastung bleibt der Mini 2 jedoch uneingeschränkt nutzbar. 

Softwarearchitektur und Entwicklerfreiheit

Das Software-Ökosystem des JAKA Mini 2 bietet: 

• Grafisches Interface für einfache Anwendungen 

• ROS 1 und 2 Unterstützung 

• APIs für Python, Java, C++ 

• Integrierbar mit Machine Vision, Kraftsensorik und Drittsoftware 

• Cloudplattform „JAKA Lens“ zur Fernüberwachung und Analyse 

Besonders die ROS-Anbindung öffnet dem Mini 2 das Tor zur internationalen Forschungs-Community, da sich komplexe Steuer- und Analyse-Algorithmen einfach integrieren lassen. 

Typische Einsatzszenarien

Durch seine Präzision, Flexibilität und Sicherheit eignet sich der JAKA Mini 2 unter anderem für folgende Anwendungen: 

• Automatisiertes Pipettieren und Probenhandling in Laboren 

• Feinmontage von Mikrobauteilen in der Elektronikfertigung 

• Pick-and-Place-Aufgaben mit niedriger Nutzlast 

• Schulung in Mensch-Roboter-Kollaboration in Hochschulen 

• Prototypentests adaptiver Greifer- oder Kamerasysteme 

Die geringe Masse ermöglicht auch mobile Plattformanwendungen oder schnell wechselnde Versuchsaufbauten – besonders relevant für Lehr- und Forschungsumgebungen. 

Bedeutung für Forschung und Technikentwicklung

Der JAKA Mini 2 steht exemplarisch für zentrale Trends in der kollaborativen Robotik: 

• Miniaturisierung leistungsfähiger MRK-Systeme 

• Integration von KI-gestützten Sensoren und Cloud-Anwendungen 

• Modularisierung technischer Komponenten für Forschungszielgruppen 

• Verfügbarkeit offener Schnittstellen zur schnellen Systemintegration 

Er ermöglicht präzise Robotersteuerung in komplexen, dynamischen Umgebungen – etwa in der Mikrofertigung, Bioanalytik oder adaptiven Lehre. Projekte aus Instituten wie Tsinghua oder Fraunhofer IPA untermauern dieses Potenzial mit erfolgreichen Praxisbeispielen. 

Schlussfolgerung: Vielseitigkeit trifft Forschungsnähe

Mit dem Mini 2 legt JAKA Robotics einen hochpräzisen Leichtbau-Cobot für anspruchsvolle Anwendungen vor. Die Kombination aus Wiederholgenauigkeit, intuitiver Programmierbarkeit und ROS-Integration macht das System besonders interessant für forschungsnahe und bildungsorientierte Einsatzfelder. 

Neben der Laborautomatisierung punktet das System auch in der Prototypenentwicklung und Mikrofertigung durch kompakte Kinematik, adaptive Sensorik und offene Softwarezugänge. 

Eine zukunftsstarke Plattform für die Generation der nächsten Robotiksysteme – nicht in der Industriehalle, sondern auf dem Labortisch.