RoboCupRescue: Rettungsroboter auf genormten NIST-Testbahnen

Testbahnen aus dem Normungslabor

Die Rescue Robot League wurde laut Regelwerk kurz vor dem Einsturz des World Trade Centers 2001 gegründet. 2025 trug sie ihren Wettbewerb nach Angaben des Mitgründers Adam Jacoff zum 25. Mal aus. Jacoff ist Robotik-Ingenieur am National Institute of Standards and Technology (NIST) in den USA und leitet das Organisationskomitee der Liga. Im Interview mit Robohub beschrieb er das Ziel so: „Wir arbeiten an autonomen Robotern, mit denen Einsatzkräfte extrem gefährliche Aufgaben aus sichererer Entfernung erledigen können.“ (Übersetzung) 

Grundlage sind nach Jacoff rund zwanzig standardisierte Testverfahren, die Einsatzkräfte und Teams über Jahre mitentwickelt haben. NIST lässt diese Verfahren im Normungsausschuss E54.09 von ASTM International festschreiben. Es gibt sie für Boden-, Luft- und Wasserfahrzeuge. Behörden nutzen sie, um Robotermodelle anhand vergleichbarer Messdaten einzukaufen und um Bediener zu schulen. Jacoffs Bewertungen haben laut seiner Kurzbiografie seit 2010 Kaufentscheidungen über mehr als 200 Millionen US-Dollar beeinflusst. 

Die Arena besteht aus Bahnen mit Rampen, Schotter, Treppen, Türen und sogenannten Stepfields, Feldern aus unterschiedlich hohen Holzklötzen. In der Vorrunde liegen die Bahnen flach, im Halbfinale werden sie auf 15 Grad geneigt, im Finale kommen rutschige Stellen, Engstellen und höhere Hindernisse hinzu. Der Bediener sieht den Roboter nie direkt, sondern nur über dessen Bedienoberfläche. Die Regeln für 2026 erlauben Roboter bis 80 Kilogramm; als klein gilt, wer durch eine Öffnung von 30 mal 30 Zentimetern passt. 

Autonomie zählt mehr als Fernsteuerung

Wer eine Bahn ferngesteuert durchfährt, bekommt einen Punkt. 2025 brachte eine autonome Durchfahrt vier Punkte. Im Regelwerk 2026 sind es 15 Punkte, bei Greifaufgaben wie dem Drehen von Ventilen oder dem Drücken von Not-Aus-Schaltern gilt ein Faktor von 10 oder 20. Jacoff begründet das mit dem Funkloch: In Kellern und Betonbauten bricht die Funkverbindung zum Bediener draußen oft ab. Zusatzpunkte gibt es deshalb für Läufe, bei denen eine Störbox die Verbindung schrittweise verschlechtert; zur Vorbereitung empfiehlt die Liga höchstens 5 Megabit pro Sekunde, 10 Prozent Paketverlust und 100 Millisekunden Verzögerung. Die Bauanleitung der Box stammt von der TU Dortmund. 

Bei der WM 2024 in Eindhoven ließ die Liga örtliche Bombenentschärfer im Schutzanzug durch die Testbahnen gehen. Die Forschenden sollten sehen, welche Arbeit ihre Roboter abnehmen sollen. Nach dem Wettbewerb bleiben die Bahnen meist vor Ort und dienen Universitäten oder Feuerwehren als Testanlage. 

Vierbeiner auf Rädern

Bei derselben WM führte ein Hersteller einen vierbeinigen Roboter mit Rädern statt Füßen vor. Jacoff nannte diese Bauart „einen buchstäblichen Sprung in der Mobilität“ (Übersetzung), wie er ihn in über dreißig Jahren erst zweimal gesehen habe. Daraus entstand die Wertung SPARC: Alle Teams nutzen dort den Unterbau Unitree A2-w mit festgelegten Sensoren, zwei Lidar-Scannern und einer Kamera. Die drei Bestplatzierten müssen ihren kompletten Quellcode veröffentlichen. Die Liga will damit Teams anziehen, die sich auf Software und KI konzentrieren statt auf eigene Fahrwerke. Im Regelwerk 2026 steht SPARC noch als „in Entwicklung“. 

Ergebnisse 2025 und 2026

In Salvador (Brasilien) gewann im Juli 2025 das Team Dynamics vom Campus Wels der FH Oberösterreich vor Solidus aus der Schweiz und NITRo aus Japan. Dynamics erhielt zusätzlich die Auszeichnungen für Autonomie und Geschicklichkeit. Laut FH-Teamleiter Raimund Edlinger erreichte der Roboter im Labyrinth eine 3D-Kartenabdeckung von 98,3 Prozent bei 3,1 Zentimetern Messgenauigkeit. Es war der erste österreichische Titel in dieser Liga. 

Zur WM 2026 in Incheon (Südkorea) meldeten sich 35 Teams, darunter 17 neue; zugelassen werden höchstens 25, angetreten sind 23. Dynamics verteidigte den Titel mit einem Laufroboter vor Shinobi und Quix aus Japan, dahinter folgten iRAP aus Thailand und ALeRT von der FH Aachen. Edlinger: „Mit dem neuen Robotersystem präsentierte das Team einem breiten Publikum ein absolut stabiles Gesamtsystem.“ ALeRT gewann die Sonderwertungen für Autonomie und autonome Fortbewegung. Ab September 2026 arbeitet das Welser Team im vom Land Oberösterreich geförderten Projekt LARX mit Endanwendern aus dem Feuerwehrwesen an Robotern für Gebäudeeinstürze, Tunnelunfälle und Gefahrstoffeinsätze. Die WM 2027 findet in Deutschland statt.