Adafruit BNO085 9-DOF-Lagesensor mit Sensorfusion (STEMMA QT, 4754)
Datenstand 09.11.2026 · MPN 4754Korrektur melden
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle I²C (STEMMA QT/Qwiic), SPI, UART-RVC, Versorgung Spannungsregler auf der Platine, 3,3- und 5-V-Logik.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Die Adafruit-Platine 4754 trägt den BNO085 von CEVA, einen Lagesensor mit neun Freiheitsgraden und eingebauter Sensorfusion. Er lässt sich über I²C, SPI oder einen vereinfachten UART-Modus auslesen.
Anschluss
Zwei STEMMA-QT-Buchsen verbinden die Platine ohne Löten mit Qwiic- und STEMMA-QT-Geräten. Für SPI oder UART lötet man die beiliegende Stiftleiste ein.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Die technischen Daten stammen von der Adafruit-Produktseite (abgerufen am 09.11.2026).
Bezug. Bei Amazon verkauft Luxbulk den Sensor (Stand 09.11.2026).
Für wen eignet sich der Adafruit BNO085?
Für Roboter und Bewegungsprojekte, die eine fertig berechnete Ausrichtung brauchen und den Sensor flexibel über I²C, SPI oder UART anbinden wollen.
Technische Daten
Datenstand 09.11.2026Einordnung
- Marke
- Adafruit
- Kategorie
- Sensoren
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
- Sensorik
- Beschleunigungssensor, Gyroskop, Kompass / Magnetometer
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 0.46 × 2.27 × 2.56 cm
- Gewicht
- 0,003 kg
Weitere Angaben
- Inertialsensor (IMU)
- CEVA BNO085: Beschleunigung, Gyroskop und Magnetometer mit Sensorfusion auf dem Chip
- Freiheitsgrade
- 9
- Schnittstelle
- I²C (STEMMA QT/Qwiic), SPI, UART-RVC
- Stromversorgung (Eingang)
- Spannungsregler auf der Platine, 3,3- und 5-V-Logik
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| Adafruit BNO085 9-DOF-Lagesensor mit Sensorfusion (STEMMA QT, 4754)diese Seite | n. g. | I²C (STEMMA QT/Qwiic), SPI, UART-RVC | Spannungsregler auf der Platine, 3,3- und 5-V-Logik | 37,89 € |
| MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009) | n. g. | I²C | 3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul) | 3,29 € |
| ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln) | n. g. | Trigger/Echo (TTL) | 5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt) | 10,99 € |
| Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 30 mA | 11,99 € |
| DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C | n. g. | I²C (Gravity-Anschluss) | 3,3–5,5 V, 20 mA | 13,50 € |
- n. g.Adafruit BNO085 9-DOF-Lagesensor mit Sensorfusion (STEMMA QT, 4754)diese SeiteSchnittstelleI²C (STEMMA QT/Qwiic), SPI, UART-RVCVersorgungSpannungsregler auf der Platine, 3,3- und 5-V-LogikPreis37,89 €
- SchnittstelleI²CVersorgung3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul)Preis3,29 €
- SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)Versorgung5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt)Preis10,99 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 30 mAPreis11,99 €
- SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)Versorgung3,3–5,5 V, 20 mAPreis13,50 €
Häufige Fragen
Was unterscheidet BNO085 und BNO055?
Beide liefern neun Freiheitsgrade mit Sensorfusion auf dem Chip. Die BNO085-Platine von Adafruit hat STEMMA-QT-Buchsen und bietet neben I²C auch SPI und einen UART-Modus, die BNO055-Platine nur I²C über die Stiftleiste.
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