Amit Ray: Subsea Robotics – Fachbuch (CRC Press)

Unbemannte Unterwasserfahrzeuge sammeln ozeanografische Daten, prüfen Pipelines und Bauwerke unter Wasser und übernehmen Aufgaben in der Marine. „Subsea Robotics – From Design to Deployment“ betrachtet diese Roboter als Gesamtsystem und verbindet ingenieurtechnische Grundlagen mit Erfahrungen aus dem praktischen Einsatz. 

Vom Entwurf bis zum Einsatz

Das englischsprachige Buch behandelt Entwurfskriterien und Normen, Rumpfform, Antrieb und Energieversorgung, Sensorik und Kommunikation unter Wasser sowie Führung, Navigation und Regelung. Weitere Kapitel widmen sich der Architektur autonomer Systeme, der Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine, Manipulatoren und Aktoren, Tests und Erprobungen. 

Praxis aus der Marine

Fallstudien und Beispiele aus Vermessungsmissionen zeigen, wie Unterwasserroboter unter realen Bedingungen entstehen. Der Autor ist Schiffbauingenieur bei der indischen Marine, leitet dort eine U-Boot-Konstruktionsgruppe und war an der Entwicklung autonomer Unterwassersysteme beteiligt. 

Für wen eignet sich dieses Buch?

Für Forschende und Studierende im Masterstudium aus Meerestechnik, Schiffbau, Robotik und Elektrotechnik. Gute Englischkenntnisse werden vorausgesetzt.