Ingmar Stapel: Roboter-Autos mit dem ESP32 – Fachbuch (Rheinwerk)

Ein kleines Roboterauto selbst bauen, programmieren und steuern – und ihm am Ende beibringen, allein durch die Wohnung zu fahren: Darum geht es in Ingmar Stapels Buch. Es setzt kein Vorwissen voraus und führt vom Bau über die Programmierung bis zum selbstfahrenden Modell. 

Der ESP32 als Gehirn

Das Chassis entsteht im 3D-Druck oder wird selbst gebastelt, die übrigen Teile sind schnell beschafft. Schritt-für-Schritt-Anleitungen zeigen Werkzeug und Bauteile, Antrieb, Akku und Verkabelung sowie die Montage rund um ein ESP32-Entwicklerboard. 

Programmieren mit KI-Unterstützung

Beim Programmieren hilft ein KI-Assistent: Das Buch erklärt, wie man ihn mit passenden Prompts nutzt, ohne den Überblick über den eigenen Code zu verlieren. Damit werden Sensoren ausgelesen, Linien verfolgt und GPS-Koordinaten bestimmt. Zum Schluss wird das Auto mit dem OpenBot-Framework und einem Smartphone smart: Man sammelt Fahrdaten und trainiert ein eigenes Modell, mit dem das Fahrzeug autonom fährt. Code, Prompts und 3D-Druckvorlagen stehen zum Download bereit. 

Für wen eignet sich dieses Buch?

Für kleine und große Maker – der Verlag richtet sich ausdrücklich auch an Einsteiger ohne Vorkenntnisse in Elektronik oder Programmierung.