Murat Çalış: Roboter mit ROS – Fachbuch (dpunkt.verlag)
Datenstand 11.10.2026 · GTIN 9783864905674Korrektur melden
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Laut Herstellerdatenblatt: Autor Murat Çalış, Erstveröffentlichung 2020, Seiten 308, Einband Softcover (Broschur).
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Beschreibung
Das Robot Operating System (ROS) ist die verbreitetste quelloffene Softwareplattform für Roboter in Forschung und Entwicklung. Murat Çalış führt praxisnah in ROS ein und zeigt, wie man damit eigene Roboter-Prototypen konstruiert, simuliert und programmiert.
Vom Simulator zum eigenen Bot
Das Buch erklärt das Publish-Subscribe-Prinzip von ROS und die Programmierung in Python oder C++. Simulationen entstehen mit Gazebo und Blender, Karten und Kinematik werden in RViz sichtbar. Darauf aufbauend geht es um autonome, kollisionsfreie Navigation mit SLAM und um Gesichtserkennung mit OpenCV.
Zwei Selbstbauprojekte
Im Mittelpunkt stehen zwei Roboter zum Nachbauen mit fortgeschrittenen Fähigkeiten. An ihnen zeigt der Autor den ganzen Weg von der Konstruktion über die Simulation bis zum fahrenden Roboter.
Für wen eignet sich dieses Buch?
Für Informatik-Studierende, Ingenieurinnen und Ingenieure in der Automatisierung sowie Maker, die vom Bastelroboter zu professionellen Werkzeugen wechseln wollen – der Verlag nennt augenzwinkernd ein Alter von 16 bis 106 Jahren.
Technische Daten
Datenstand 11.10.2026Einordnung
- Marke
- dpunkt.verlag
- Kategorie
- Fach- & Lehrbücher
- Altersempfehlung
- ab 16
- Erscheinungsjahr
- 2020
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 24.4 × 18.2 × 2.7 cm
Weitere Angaben
- Autor
- Murat Çalış
- ISBN
- 978-3-86490-567-4
- Seitenzahl
- 308
- Einband
- Softcover (Broschur)
- Sprache
- Deutsch
- Genre
- Fachbuch Robotik, ROS
- Erstveröffentlichung (Original)
- 2020
- Erscheinungsdatum (Ausgabe)
- 30.01.2020
Im Vergleich
| Modell | Note | Autor | Erstveröffentlichung | Seiten | Einband | Preis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Murat Çalış: Roboter mit ROS – Fachbuch (dpunkt.verlag)diese Seite | n. g. | Murat Çalış | 2020 | 308 | Softcover (Broschur) | 34,90 € | Daten |
| Ingmar Stapel: Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi – Fachbuch (Rheinwerk) | n. g. | Ingmar Stapel | — | 366 | Broschur | 29,90 € | Daten |
| Dirk Fox, Thomas Püttmann: Bauen, erleben, begreifen: fischertechnik-Roboter mit Arduino – Fachbuch (dpunkt.verlag) | n. g. | Dirk Fox, Thomas Püttmann | 2020 | 456 | Softcover (Broschur) | 32,90 € | Daten |
| Wolfgang Weber, Heiko Koch: Industrieroboter – Lehrbuch (Hanser) | n. g. | Wolfgang Weber, Heiko Koch | — | 274 | Broschur | 34,99 € | Daten |
| Helmut Maier: Grundlagen der Robotik – Lehrbuch (VDE VERLAG) | n. g. | Helmut Maier | — | 308 | — | 36,80 € | Daten |
- n. g.Murat Çalış: Roboter mit ROS – Fachbuch (dpunkt.verlag)diese SeiteDatenAutorMurat ÇalışErstveröffentlichung2020Seiten308EinbandSoftcover (Broschur)Preis34,90 €
- n. g.Ingmar Stapel: Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi – Fachbuch (Rheinwerk)DatenAutorIngmar StapelErstveröffentlichung—Seiten366EinbandBroschurPreis29,90 €
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