Fach- und Lehrbücher zur Robotik

Grundlagen: Helmut Maiers „Grundlagen der Robotik“ (VDE Verlag) reicht von der Geschichte über Roboterarten bis zur Kinematik. „Industrieroboter“ von Wolfgang Weber und Heiko Koch (Hanser) führt in die mathematischen und regelungstechnischen Grundlagen von Steuerung und Regelung ein. 

Programmierung und Simulation: „Roboter mit ROS“ von Murat Çalış führt in das Robot Operating System ein, Francisco Martín Ricos „A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2“ (englisch) in dessen zweite Generation. Wolfgang Gerke behandelt Robotik und Simulation mit MATLAB, „Autonome Systeme“ von Frank Schrödel und Mitja Echim die Wirkkette von Wahrnehmung, Entscheidung und Bewegung bei Fahrzeugen und mobilen Robotern. 

Selbst bauen: Projektbücher wie „fischertechnik-Roboter mit Arduino“ (dpunkt.verlag), Ingmar Stapels „Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi“ (Rheinwerk) und David Cooks „Robot Building for Beginners“ (englisch). Die nötigen Elektronik-Grundlagen vermittelt Charles Platts „Make: Elektronik“. 

Unsere Angaben: Zu jedem Buch nennen wir Verlag, Ausgabe, Seitenzahl und, soweit belegt, Übersetzung und Erstveröffentlichung. Preise sind die Verlagspreise; in Deutschland gilt die Buchpreisbindung.