Benewake TFmini Plus – Einpunkt-LiDAR-Abstandssensor (ToF) mit 12 m Reichweite und IP65
Datenstand 09.11.2026 · MPN TFmini PlusKorrektur melden
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle UART, I²C, I/O, Versorgung Leistungsaufnahme 550 mW.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Der TFmini Plus ist ein LiDAR-Abstandssensor von Benewake. Er misst per Laser-Laufzeit (Time of Flight) die Entfernung zu dem Punkt, auf den er zeigt, und gibt den Wert über UART oder I²C aus. Das Gehäuse ist laut Benewake nach IP65 geschützt.
Einpunkt-LiDAR statt Laserscanner
Anders als ein rotierender 360-Grad-Laserscanner erstellt der TFmini Plus kein Umgebungsbild, sondern liefert einen einzelnen Abstandswert in Blickrichtung. Für eine Karte der Umgebung braucht ein Roboter einen Scanner wie den RPLIDAR oder YDLIDAR; ein Einpunkt-LiDAR misst dafür schnell und mit wenig Rechenaufwand.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Die technischen Daten stammen von der Benewake-Produktseite (abgerufen am 09.11.2026).
Bezug. Bei Amazon verkauft Waveshare den Sensor (Stand 09.11.2026).
Versorgungsspannung offen. Die Benewake-Produktseite nennt sie nicht; wir haben sie deshalb nicht eingetragen.
Für wen eignet sich der Benewake TFmini Plus?
Für Maker und Entwickler, die an einem Roboter, Fahrzeug oder einer Messstation einen Abstand berührungslos und ohne große Rechenlast messen wollen.
Technische Daten
Datenstand 09.11.2026Einordnung
- Marke
- Benewake
- Kategorie
- Sensoren
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
- Sensorik
- LiDAR / Laserdistanz
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 2.1 × 1.85 × 3.5 cm
- Gewicht
- 0,012 kg
Weitere Angaben
- Messbereich
- 0,1–12 m
- Messgenauigkeit
- ±5 cm (0,1–5 m)
- Scan- und Messrate
- 1–1.000 Hz
- Schnittstelle
- UART, I²C, I/O
- Sichtfeld
- 3,6°
- Schutzart (IP)
- IP65
- Stromversorgung (Eingang)
- Leistungsaufnahme 550 mW
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| Benewake TFmini Plus – Einpunkt-LiDAR-Abstandssensor (ToF) mit 12 m Reichweite und IP65diese Seite | n. g. | UART, I²C, I/O | Leistungsaufnahme 550 mW | 79,99 € |
| MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009) | n. g. | I²C | 3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul) | 3,29 € |
| ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln) | n. g. | Trigger/Echo (TTL) | 5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt) | 10,99 € |
| Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 30 mA | 11,99 € |
| DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C | n. g. | I²C (Gravity-Anschluss) | 3,3–5,5 V, 20 mA | 13,50 € |
- n. g.Benewake TFmini Plus – Einpunkt-LiDAR-Abstandssensor (ToF) mit 12 m Reichweite und IP65diese SeiteSchnittstelleUART, I²C, I/OVersorgungLeistungsaufnahme 550 mWPreis79,99 €
- SchnittstelleI²CVersorgung3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul)Preis3,29 €
- SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)Versorgung5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt)Preis10,99 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 30 mAPreis11,99 €
- SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)Versorgung3,3–5,5 V, 20 mAPreis13,50 €
Häufige Fragen
Wie weit misst der Benewake TFmini Plus?
Laut Benewake 0,1 bis 12 m.
Ist der TFmini Plus wasserdicht?
Benewake gibt Schutzart IP65 an, also Schutz gegen Staub und Strahlwasser.
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