Benewake TFmini-S – Einpunkt-LiDAR-Abstandssensor (ToF) mit 12 m Reichweite
Datenstand 09.11.2026 · MPN TFmini-SKorrektur melden

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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle UART, I²C, I/O, Versorgung ≤ 0,7 W, ≤ 140 mA.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Der TFmini-S ist ein LiDAR-Abstandssensor von Benewake. Er misst per Laser-Laufzeit (Time of Flight) die Entfernung zu dem Punkt, auf den er zeigt, und gibt den Wert über UART oder I²C aus. Benewake gibt Schutzart IP65 an.
Einpunkt-LiDAR statt Laserscanner
Anders als ein rotierender 360-Grad-Laserscanner erstellt der TFmini-S kein Umgebungsbild, sondern liefert einen einzelnen Abstandswert in Blickrichtung. Für eine Karte der Umgebung braucht ein Roboter einen Scanner wie den RPLIDAR oder YDLIDAR; ein Einpunkt-LiDAR misst dafür schnell und mit wenig Rechenaufwand.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Die technischen Daten stammen von der Benewake-Produktseite (abgerufen am 09.11.2026).
Bezug. Bei Amazon verkauft Sparkleiot den Sensor (Stand 09.11.2026).
Versorgungsspannung offen. Die Benewake-Produktseite nennt sie nicht; wir haben sie deshalb nicht eingetragen.
Für wen eignet sich der Benewake TFmini-S?
Für Maker und Entwickler, die an einem Roboter, Fahrzeug oder einer Messstation einen Abstand berührungslos und ohne große Rechenlast messen wollen.
Technische Daten
Datenstand 09.11.2026Einordnung
- Marke
- Benewake
- Kategorie
- Sensoren
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
- Sensorik
- LiDAR / Laserdistanz
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 1.6 × 1.5 × 4.2 cm
Weitere Angaben
- Messbereich
- 0,1–12 m
- Messgenauigkeit
- ±6 cm (0,1–6 m)
- Scan- und Messrate
- 1–1.000 Hz
- Schnittstelle
- UART, I²C, I/O
- Schutzart (IP)
- IP65
- Stromversorgung (Eingang)
- ≤ 0,7 W, ≤ 140 mA
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| Benewake TFmini-S – Einpunkt-LiDAR-Abstandssensor (ToF) mit 12 m Reichweitediese Seite | n. g. | UART, I²C, I/O | ≤ 0,7 W, ≤ 140 mA | 51,28 € |
| MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009) | n. g. | I²C | 3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul) | 3,29 € |
| ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln) | n. g. | Trigger/Echo (TTL) | 5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt) | 10,99 € |
| Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 30 mA | 11,99 € |
| DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C | n. g. | I²C (Gravity-Anschluss) | 3,3–5,5 V, 20 mA | 13,50 € |
- n. g.Benewake TFmini-S – Einpunkt-LiDAR-Abstandssensor (ToF) mit 12 m Reichweitediese SeiteSchnittstelleUART, I²C, I/OVersorgung≤ 0,7 W, ≤ 140 mAPreis51,28 €
- SchnittstelleI²CVersorgung3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul)Preis3,29 €
- SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)Versorgung5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt)Preis10,99 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 30 mAPreis11,99 €
- SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)Versorgung3,3–5,5 V, 20 mAPreis13,50 €
Häufige Fragen
Wie weit misst der Benewake TFmini-S?
Laut Benewake 0,1 bis 12 m.
Was unterscheidet TFmini-S und TFmini Plus?
Beide messen laut Benewake von 0,1 bis 12 Metern mit bis zu 1.000 Messungen pro Sekunde. Der TFmini-S ist schmaler und leichter, beim TFmini Plus nennt Benewake zusätzlich das Sichtfeld von 3,6 Grad.
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