Wolfgang Weber, Heiko Koch: Industrieroboter – Lehrbuch (Hanser)

Wie beschreibt man die Lage eines Roboters im Raum, wie plant man seine Bahnen, und wie wird er geregelt? Das Lehrbuch „Industrieroboter – Methoden der Steuerung und Regelung“ führt in die mathematischen und regelungstechnischen Grundlagen ein und stützt sie mit anwendungsnahen Beispielen. Es liegt in der fünften, aktualisierten und erweiterten Auflage vor. 

Von der Lagebeschreibung zur Regelung

Das Buch behandelt Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Die Beispiele sind so gewählt, dass sich die Verfahren auf reale Anwendungen übertragen lassen. 

Neu in der fünften Auflage

Hinzugekommen sind die Orientierungsbeschreibung über Roll-Nick-Gier-Winkel, Splines fünfter Ordnung und eine Einführung in die bildgestützte Regelung. Außerdem gibt es zusätzliche Beispiele und Aufgaben zum Üben. 

Für wen eignet sich dieses Buch?

Für Studierende der Technik und Informatik, die Robotik im Studium belegen, und für Praktiker aus der Industrie, die Steuerung und Regelung von Robotern fundiert verstehen wollen.