LDROBOT LD19 (D300 Kit) – kompakter 360-Grad-Laserscanner
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Was wir wissen
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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- AmazonLieferbar · Stand 07.10.2026, 09:0072,50 €Zum Shop
Beschreibung
Der LD19 von LDROBOT ist ein kleiner 360-Grad-Laserscanner für Roboter und Bausätze. Mit knapp 4 cm Kantenlänge passt er auch auf kompakte Fahrgestelle.
Messung
Der Scanner misst per Lichtlaufzeit bis 12 m und dreht sich typisch zehnmal pro Sekunde. Ein bürstenloser Motor und kontaktlose Übertragung sorgen für lange Lebensdauer.
Einbindung
Im Kit liegt ein USB-Adapter; LDROBOT stellt Treiber für ROS und ROS 2 bereit. Der Sensor steckt in vielen Roboterbausätzen und Saugrobotern.
Gut zu wissen
Verkauf unter anderem Namen. Bei Amazon wird er als „FHL-LD19“ von Händlern wie youyeetoo angeboten.
Kein deutscher Händlerpreis gefunden.
2D-Scanner – nur eine Ebene.
Für wen eignet sich der LDROBOT LD19?
Für kleine mobile Roboter, die mit wenig Platz und Budget kartieren und navigieren sollen.
Technische Daten
Datenstand 07.10.2026Einordnung
- Marke
- LDROBOT
- Serie
- DTOF-LiDAR
- Kategorie
- Roboter-Zubehör & Erweiterungen
- Erscheinungsjahr
- 2021
- Kompatibel mit
- Raspberry Pi, NVIDIA Jetson und andere Linux-Rechner per USB-Adapter; Mikrocontroller per 3,3-V-UART
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Manuell am Gerät
- Schnittstellen
- USB
- Sensorik
- LiDAR / Laserdistanz
Energie
- Stromquelle
- Netzbetrieb
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 3.35 × 3.859 × 3.859 cm
- Gewicht
- 0,047 kg
Weitere Angaben
- txt_measuringRange
- 0,02–12 m (70 % Reflexion)
- txt_scanRate
- 5–13 Hz Scanfrequenz, 4.500 Messungen/s
- txt_angularResolution
- 0,8°
- txt_measuringAccuracy
- ±45 mm
- txt_laserClass
- Klasse 1 (905 nm)
- txt_interface
- UART 3,3 V (230.400 Baud), USB über Adapter
- txt_powerInput
- 5 V, typ. 180 mA
- txt_rosSupport
- Offizielle Treiber ldlidar_stl_ros und ldlidar_stl_ros2
Lieferumfang
LD19, USB-Adapterplatine, Verbindungskabel, Micro-USB-Kabel, Dupont-Kabel
Im Vergleich
| Modell | Note | |
|---|---|---|
| LDROBOT LD19 (D300 Kit) – kompakter 360-Grad-Laserscannerdiese Seite | n. g. | Daten |
| Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply – offizielles Netzteil für den Raspberry Pi 5 | n. g. | Daten |
| Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685 | n. g. | Daten |
| Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus | n. g. | Daten |
| Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotoren | n. g. | Daten |
- Datenn. g.LDROBOT LD19 (D300 Kit) – kompakter 360-Grad-Laserscannerdiese Seite
- Datenn. g.Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply – offizielles Netzteil für den Raspberry Pi 5
- Datenn. g.Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685
- Datenn. g.Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus
- Datenn. g.Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotoren
Häufige Fragen
Wie groß ist der LD19?
Rund 3,9 × 3,9 × 3,4 cm bei 47 g.
Gibt es ROS-2-Treiber für den LD19?
Ja, das Paket ldlidar_stl_ros2 von LDROBOT.
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