Pololu Magnetic Encoder Pair Kit (3081) – Hall-Encoder für zwei Micro-Metal-Getriebemotoren, 12 CPR, 2,7–18 V
Datenstand 14.11.2026 · MPN 3081Korrektur melden
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle Quadratur-Ausgänge A/B (digital, 10-kΩ-Pull-up), Versorgung 2,7–18 V.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Das Set von Pololu macht aus zwei Micro-Metal-Getriebemotoren Motoren mit Rückmeldung: Eine Magnetscheibe auf der hinteren Motorwelle dreht sich über zwei Hall-Sensoren, die daraus ein Quadratursignal für Richtung und Drehzahl erzeugen.
Montage
Die Platine wird an die Motoranschlüsse gelötet; die verlängerte Welle ragt durch das Mittelloch und trägt die Magnetscheibe. Laut Pololu bleibt die Baugruppe auf drei Seiten im Querschnitt des Motors von 12 × 10 Millimetern und steht auf der vierten nur 0,6 Millimeter über.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Daten von der Pololu-Produktseite (abgerufen am 14.11.2026).
Ausführung. Zuordnung über das Amazon-Foto: Platinen ohne Steckverbinder entsprechen Pololu 3081; die Varianten mit Stecker haben eigene Nummern (4760, 4761).
Bezug. Bei Amazon wird das Bauteil über einen Elektronik-Distributor angeboten (Stand 14.11.2026).
Für wen eignet sich das Pololu Magnetic Encoder Pair Kit?
Für Roboterbauer, die Micro-Metal-Getriebemotoren mit verlängerter Welle nutzen und Drehzahl oder Weg messen wollen.
Technische Daten
Datenstand 14.11.2026Einordnung
- Marke
- Pololu
- Kategorie
- Sensoren
- Kompatibel mit
- Pololu Micro Metal Gearmotors mit verlängerter hinterer Motorwelle
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
Weitere Angaben
- Encoder-Auflösung
- 12 Zählimpulse pro Umdrehung der Motorwelle (beide Flanken beider Kanäle)
- Stromversorgung (Eingang)
- 2,7–18 V
- Schnittstelle
- Quadratur-Ausgänge A/B (digital, 10-kΩ-Pull-up)
Lieferumfang
2 Hall-Sensorplatinen, 2 sechspolige Magnetscheiben
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| Pololu Magnetic Encoder Pair Kit (3081) – Hall-Encoder für zwei Micro-Metal-Getriebemotoren, 12 CPR, 2,7–18 Vdiese Seite | n. g. | Quadratur-Ausgänge A/B (digital, 10-kΩ-Pull-up) | 2,7–18 V | 25,45 € |
| MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009) | n. g. | I²C | 3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul) | 3,29 € |
| ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln) | n. g. | Trigger/Echo (TTL) | 5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt) | 10,99 € |
| Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 30 mA | 11,99 € |
| DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C | n. g. | I²C (Gravity-Anschluss) | 3,3–5,5 V, 20 mA | 13,50 € |
- n. g.Pololu Magnetic Encoder Pair Kit (3081) – Hall-Encoder für zwei Micro-Metal-Getriebemotoren, 12 CPR, 2,7–18 Vdiese SeiteSchnittstelleQuadratur-Ausgänge A/B (digital, 10-kΩ-Pull-up)Versorgung2,7–18 VPreis25,45 €
- SchnittstelleI²CVersorgung3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul)Preis3,29 €
- SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)Versorgung5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt)Preis10,99 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 30 mAPreis11,99 €
- SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)Versorgung3,3–5,5 V, 20 mAPreis13,50 €
Häufige Fragen
Welche Spannung braucht der Encoder?
Laut Pololu 2,7 bis 18 Volt an VCC.
Wie fein ist die Auflösung am Rad?
12 Impulse pro Motorumdrehung, multipliziert mit der Getriebeübersetzung – bei 298:1 also rund 3.580 pro Abtriebsumdrehung.
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