Pololu Optical Encoder Pair Kit (2590) – optische Encoder für zwei Micro-Metal-Getriebemotoren, 5 V
Datenstand 14.11.2026 · MPN 2590Korrektur melden
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Versorgung 5 V.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Mit diesem Pololu-Set lassen sich zwei Micro-Metal-Getriebemotoren nachträglich mit Quadratur-Encodern ausstatten: Eine reflektierende Scheibe auf der hinteren Motorwelle dreht sich vor einem optischen Sensor, der die Umdrehungen zählt.
Montage
Die Sensorplatine wird direkt an die Motoranschlüsse gelötet, die hintere Motorwelle ragt durch das Loch in der Mitte. Das funktioniert nur bei Motoren mit verlängerter Welle. Pololu wendet sich damit ausdrücklich an erfahrene Nutzer.
Auflösung
Je nach Scheibe zählt der Encoder 12 oder 20 Impulse pro Motorumdrehung; für die Abtriebswelle wird mit der Getriebeübersetzung multipliziert.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Daten von der Pololu-Produktseite (abgerufen am 14.11.2026).
Status. Pololu führt das Set als „Not Recommended for New Design“; für neue Projekte empfiehlt sich das magnetische Encoder-Set (3081).
Bezug. Bei Amazon wird das Bauteil über einen Elektronik-Distributor angeboten (Stand 14.11.2026).
Für wen eignet sich das Pololu Optical Encoder Pair Kit?
Für Bastler mit Micro-Metal-Getriebemotoren, die Drehzahl und Fahrstrecke ihres Roboters messen wollen.
Technische Daten
Datenstand 14.11.2026Einordnung
- Marke
- Pololu
- Kategorie
- Sensoren
- Kompatibel mit
- Pololu Micro Metal Gearmotors mit verlängerter hinterer Motorwelle
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
Weitere Angaben
- Encoder-Auflösung
- 12 oder 20 Zählimpulse pro Umdrehung der Motorwelle (Scheibe mit 3 oder 5 Zähnen)
- Stromversorgung (Eingang)
- 5 V
Lieferumfang
2 Sensorplatinen, Encoderscheiben mit 3 und 5 Zähnen
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| Pololu Optical Encoder Pair Kit (2590) – optische Encoder für zwei Micro-Metal-Getriebemotoren, 5 Vdiese Seite | n. g. | — | 5 V | 38,12 € |
| MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009) | n. g. | I²C | 3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul) | 3,29 € |
| ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln) | n. g. | Trigger/Echo (TTL) | 5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt) | 10,99 € |
| Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 30 mA | 11,99 € |
| DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C | n. g. | I²C (Gravity-Anschluss) | 3,3–5,5 V, 20 mA | 13,50 € |
- n. g.Pololu Optical Encoder Pair Kit (2590) – optische Encoder für zwei Micro-Metal-Getriebemotoren, 5 Vdiese SeiteSchnittstelle—Versorgung5 VPreis38,12 €
- SchnittstelleI²CVersorgung3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul)Preis3,29 €
- SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)Versorgung5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt)Preis10,99 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 30 mAPreis11,99 €
- SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)Versorgung3,3–5,5 V, 20 mAPreis13,50 €
Häufige Fragen
Passt das Set an jeden Micro-Metal-Getriebemotor?
Nein, nur an Ausführungen mit verlängerter hinterer Motorwelle (extended motor shaft).
Sind Motoren dabei?
Nein. Das Set enthält nur Sensorplatinen und Encoderscheiben für zwei Motoren.
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