Seeed Studio Grove IMU 9DOF (ICM-20600 + AK09918) – 9-Achsen-Bewegungssensor
Datenstand 09.11.2026 · MPN 101020585Korrektur melden
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle I²C über Grove-Buchse (Adressen 0x69/0x68 und 0x0C), Versorgung 3,3 V oder 5 V.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Das Grove IMU 9DOF von Seeed Studio kombiniert zwei Chips: den ICM-20600 für Beschleunigung und Drehrate und das Magnetometer AK09918. Zusammen ergibt das neun Freiheitsgrade; angeschlossen wird das Modul über eine Grove-Buchse per I²C.
Grove-Stecksystem
Grove ist das Steckverbindersystem von Seeed Studio: Module werden per Kabel mit einem Grove-Shield oder einem passenden Board verbunden, Löten ist nicht nötig. Laut Seeed-Wiki läuft das Modul mit 3,3 oder 5 Volt.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Die technischen Daten stammen aus dem Seeed-Studio-Wiki (abgerufen am 09.11.2026).
Bezug. Bei Amazon verkauft NGW Electronics das Modul (Stand 09.11.2026).
Artikelnummer. Die Seeed-Nummer 101020585 nennen mehrere Distributoren übereinstimmend; das Seeed-Wiki selbst nennt keine.
Für wen eignet sich das Seeed Grove IMU 9DOF?
Für Schul- und Maker-Projekte mit Grove-System, die Lage, Bewegung und Himmelsrichtung messen wollen.
Technische Daten
Datenstand 09.11.2026Einordnung
- Marke
- Seeed Studio
- Kategorie
- Sensoren
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
- Sensorik
- Beschleunigungssensor, Gyroskop, Kompass / Magnetometer
Weitere Angaben
- Inertialsensor (IMU)
- TDK ICM-20600 (Beschleunigung ±2 bis ±16 g, Gyroskop ±250 bis ±2.000 °/s) + AK09918 (Magnetometer ±4.912 µT)
- Freiheitsgrade
- 9
- Schnittstelle
- I²C über Grove-Buchse (Adressen 0x69/0x68 und 0x0C)
- Stromversorgung (Eingang)
- 3,3 V oder 5 V
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| Seeed Studio Grove IMU 9DOF (ICM-20600 + AK09918) – 9-Achsen-Bewegungssensordiese Seite | n. g. | I²C über Grove-Buchse (Adressen 0x69/0x68 und 0x0C) | 3,3 V oder 5 V | 39,99 € |
| MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009) | n. g. | I²C | 3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul) | 3,29 € |
| ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln) | n. g. | Trigger/Echo (TTL) | 5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt) | 10,99 € |
| Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 30 mA | 11,99 € |
| DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C | n. g. | I²C (Gravity-Anschluss) | 3,3–5,5 V, 20 mA | 13,50 € |
- n. g.Seeed Studio Grove IMU 9DOF (ICM-20600 + AK09918) – 9-Achsen-Bewegungssensordiese SeiteSchnittstelleI²C über Grove-Buchse (Adressen 0x69/0x68 und 0x0C)Versorgung3,3 V oder 5 VPreis39,99 €
- SchnittstelleI²CVersorgung3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul)Preis3,29 €
- SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)Versorgung5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt)Preis10,99 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 30 mAPreis11,99 €
- SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)Versorgung3,3–5,5 V, 20 mAPreis13,50 €
Häufige Fragen
Misst das Grove IMU 9DOF auch die Himmelsrichtung?
Ja, über das Magnetometer AK09918. Die Ausrichtung berechnet aber der Mikrocontroller selbst; eine Sensorfusion auf dem Chip hat das Modul nicht.
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