Roboterwelt
Roboter-Zubehör & ErweiterungenSlamtec · RPLIDARSeit 2023

Slamtec RPLIDAR C1 – 360-Grad-Laserscanner (DTOF) für Roboter

Datenstand 07.10.2026 · GTIN 0658917599942 · MPN C1M1-R2Korrektur melden

Schwarzer Lidar-Sensor RPLIDAR C1 mit rundem Scankopf neben Micro-USB-Kabel, grüner USB-Adapterplatine und Dupont-Kabel.
n. g.
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69,99€Amazon · 07.10.2026, 09:00
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Was wir wissen

Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.

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Beschreibung

Der RPLIDAR C1 ist ein günstiger 360-Grad-Laserscanner für mobile Roboter. Er misst per Lichtlaufzeit die Entfernung zur Umgebung und liefert die Grundlage für Kartierung und Navigation mit SLAM. 

Messung

Der C1 dreht sich zehnmal pro Sekunde und erfasst dabei 5.000 Punkte pro Sekunde bis 12 m Entfernung. Strom und Daten werden kontaktlos zum Rotor übertragen, das schont den Verschleiß. 

Einbindung

Über den mitgelieferten USB-Adapter wird der Scanner an Raspberry Pi oder Jetson angeschlossen; Slamtec stellt Treiber für ROS und ROS 2 bereit. 

Gut zu wissen

  • Versandkosten. Der Amazon-Händler berechnete zum Prüfzeitpunkt rund 11 € Versand zusätzlich. 

  • Kompatibel zu älteren RPLIDAR-Modellen im Protokoll, ein SDK-Update ist nötig. 

  • 2D-Scanner. Er sieht nur in einer Ebene; Hindernisse darunter oder darüber erkennt er nicht. 

Für wen eignet sich der RPLIDAR C1?

Für Maker und Hochschulen, die einen mobilen Roboter mit Kartierung und autonomer Navigation bauen. 

Technische Daten

Datenstand 07.10.2026

Einordnung

Marke
Slamtec
Serie
RPLIDAR
Kategorie
Roboter-Zubehör & Erweiterungen
Erscheinungsjahr
2023
Kompatibel mit
Raspberry Pi, NVIDIA Jetson und andere Linux-Rechner per USB-Adapter; Mikrocontroller per 3,3-V-UART

Programmieren & Steuerung

Steuerung
Manuell am Gerät
Schnittstellen
USB
Sensorik
LiDAR / Laserdistanz

Energie

Stromquelle
Netzbetrieb

Maße & Material

Maße (H × B × T)
4.13 × 5.56 × 5.56 cm
Gewicht
0,11 kg

Weitere Angaben

txt_measuringRange
0,05–12 m (weiß), 0,05–6 m (schwarz)
txt_scanRate
8–12 Hz Scanfrequenz, 5.000 Messungen/s
txt_angularResolution
0,72°
txt_measuringAccuracy
±30 mm
txt_laserClass
Klasse 1 (905 nm)
txt_interface
UART 3,3 V (460.800 Baud), USB über Adapter
txt_powerInput
5 V, typ. 230 mA
txt_rosSupport
Offizielle Pakete rplidar_ros (ROS 1) und sllidar_ros2 (ROS 2)

Lieferumfang

RPLIDAR C1, USB-Adapterplatine, Micro-USB-Kabel, Kabel

Im Vergleich

  • Slamtec RPLIDAR C1 – 360-Grad-Laserscanner (DTOF) für Roboter
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    n. g.
    Daten
  • Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply – offizielles Netzteil für den Raspberry Pi 5
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  • Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685
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  • Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus
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  • Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotoren
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    Daten

Häufige Fragen

Wie weit misst der RPLIDAR C1?

Bis 12 m bei hellen Flächen, bis 6 m bei dunklen. 

Funktioniert der RPLIDAR C1 mit ROS 2?

Ja, über das offizielle Paket sllidar_ros2. 

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