Udo Brandes: ESP32 steuert Roboterauto – Fachbuch (Elektor)

Der Mikrocontroller ESP32 von Espressif bringt WLAN und Bluetooth schon mit und ist deutlich günstiger als ein Raspberry Pi – gute Voraussetzungen für ein eigenes Roboterauto. Udo Brandes führt in diesem Buch Schritt für Schritt von einer einfachen Motorsteuerung bis zu einem Fahrzeug, das Sensoren auswertet und auf Sprache reagiert. 

Alles aus einer Hand

Informationen zu einzelnen Teilaspekten eines ESP32-Roboterautos sind leicht zu finden, passen aber oft nicht zusammen. Das Buch will diese Lücke schließen: Es behandelt Stromversorgung, Hardware, verschiedene Chassis-Varianten und Gleichstrommotoren, die kabellose Steuerung per WLAN, das Erkennen von Hindernissen mit Sensoren sowie Servo und Lichtsensor. 

Autonom fahren und eigene App

Fortgeschrittene Kapitel widmen sich GPS, Beschleunigungs- und Drehratensensoren für autonomes Fahren, der Steuerung mit einem PlayStation-3-Controller und einer eigenen Roboterauto-App. Programmiert wird mit PlatformIO; der Code lässt sich auch in der Arduino-IDE verwenden und steht zum Download bereit. 

Für wen eignet sich dieses Buch?

Für Maker und Elektronikbastler mit ersten Erfahrungen, die ein vollständiges Roboterauto-Projekt mit dem ESP32 umsetzen wollen.