Unitree R1 EDU – humanoider Entwicklungsroboter mit offener Schnittstelle und optionalen Greifhänden
Datenstand 08.11.2026Korrektur melden
© Unitree / Amazon.com
Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Größe 123 cm, Freiheitsgrade 26–40, Gewicht 29 kg, Laufzeit 60 min.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Beschreibung
Der R1 EDU ist die Entwicklerausführung des humanoiden Roboters R1 von Unitree. Anders als R1 AIR und R1 lässt er sich selbst programmieren; Rechenmodul und Greifhände gibt es als Ausstattung dazu.
Ausführungen
Unitree führt drei Ausführungen: R1 AIR mit 20 Freiheitsgraden und Monokamera, R1 mit 26 Freiheitsgraden, beweglicher Hüfte, beweglichem Kopf und Stereokamera sowie R1 EDU mit offener Entwicklungsschnittstelle, 26 bis 40 Freiheitsgraden und optionalem Rechenmodul und Greifhänden. Alle sind laut Unitree 1,23 Meter groß und laufen rund eine Stunde mit einer Akkuladung.
Entwicklung
Unitree gibt beim R1 EDU die Steuerschnittstellen für Gelenke und Sensoren frei und unterstützt gängige Simulationsplattformen. Zusätzlich lässt sich ein Hochleistungs-Rechenmodul verschiedener Hersteller einbauen, etwa NVIDIA Orin mit 40 bis 100 TOPS.
Bewegung
Grundlage sind 26 Freiheitsgrade: sechs je Bein, fünf je Arm, zwei in der Hüfte und zwei im Kopf. Mit Greifhänden steigt die Zahl laut Unitree auf bis zu 40.
Ausstattungsstufen laut Händlern
Unitree selbst nennt keine Stufen und verkauft den R1 EDU auf Anfrage. Händler bieten ihn in Stufen U1 bis U6 an; die folgende Übersicht stammt aus einem Händler-Datenblatt (igus/RBTX, Stand 02/2026). Andere Händler zählen teils anders.
Stufe | Freiheitsgrade | Rechenmodul | Hände |
|---|---|---|---|
U1 | 26 | NVIDIA Orin NX, 40 TOPS | keine |
U2 | 26 | NVIDIA Orin NX, 100 TOPS | keine |
U3 | 40 | NVIDIA Orin NX, 100 TOPS | Dreifingerhände Dex3-1 |
U4 | 40 | NVIDIA Orin NX, 100 TOPS | Dreifingerhände Dex3-1 mit Tastsensoren |
U5 | 38 | NVIDIA Orin NX, 100 TOPS | Fünffingerhände Revo 2 Basic |
U6 | 38 | NVIDIA Orin NX, 100 TOPS | Fünffingerhände Revo 2 Touch mit Tastsensoren |
Gut zu wissen
Preis auf Anfrage. Unitree nennt keinen Listenpreis; im Unitree-Onlineshop kostet die Grundausführung 10.500 US-Dollar ohne Steuern und Versand (Stand 08.11.2026).
Garantie. Zwölf Monate laut Hersteller.
Kurze Laufzeit. Rund eine Stunde pro Akkuladung, der Akku lässt sich schnell wechseln.
Bilder. Die Fotos stammen aus der gemeinsamen Herstellergalerie der R1-Familie und zeigen die weiße Ausführung; welche der drei Ausführungen abgebildet ist, gibt Unitree nicht an.
Für wen eignet sich der Unitree R1 EDU?
Für Hochschulen, Forschungslabore und Entwicklerteams, die auf einem kleinen, leichten Humanoiden eigene Bewegungs- und KI-Software testen wollen.
Technische Daten
Datenstand 08.11.2026Einordnung
- Marke
- Unitree
- Serie
- R1
- Kategorie
- Humanoide Roboter
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Fernbedienung, Sprachsteuerung
- Schnittstellen
- WLAN, Bluetooth
- Sensorik
- Kamera, Mikrofon
- Prozessor
- 8-Kern-Prozessor; optional Hochleistungsmodul, z. B. NVIDIA Orin (40–100 TOPS)
Energie
- Stromquelle
- Akku
- Batterietyp
- Lithium-Akku, Schnellwechsel
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 123 × 35.7 × 19 cm
- Gewicht
- 29 kg
Weitere Angaben
- Freiheitsgrade
- 26–40
- ROS-Unterstützung
- Offene Steuerschnittstellen für Gelenke und Sensoren, Unterstützung gängiger Simulationsplattformen
- Laufzeit laut Hersteller
- 60 min
- KI-Funktionen
- Multimodales Sprach- und Bildmodell, OTA-Updates
- Garantie
- 12 Monate laut Hersteller
Lieferumfang
Roboter, Schnellwechsel-Akku, Ladegerät, Handcontroller (laut Unitree-Ausstattungstabelle)
Im Vergleich innerhalb der Serie
| Modell | Note | Größe | Freiheitsgrade | Gewicht | Laufzeit | Preis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree R1 EDU – humanoider Entwicklungsroboter mit offener Schnittstelle und optionalen Greifhändendiese Seite | n. g. | 123 cm | 26–40 | 29 kg | 60 min | — |
| Unitree R1 – humanoider Roboter für Forschung, Lehre und Entwicklung | n. g. | 121 cm | 26 | 29 kg | 60 min | — |
| Unitree R1 AIR – leichter humanoider Roboter mit 20 Freiheitsgraden für Einstieg und Vorführung | n. g. | 123 cm | 20 | 27 kg | 60 min | — |
- n. g.Unitree R1 EDU – humanoider Entwicklungsroboter mit offener Schnittstelle und optionalen Greifhändendiese SeiteGröße123 cmFreiheitsgrade26–40Gewicht29 kgLaufzeit60 minPreis—
- Größe121 cmFreiheitsgrade26Gewicht29 kgLaufzeit60 minPreis—
- n. g.Größe123 cmFreiheitsgrade20Gewicht27 kgLaufzeit60 minPreis—
Häufige Fragen
Was unterscheidet den Unitree R1 EDU vom R1?
Der R1 EDU hat eine offene Entwicklungsschnittstelle, optional ein Rechenmodul wie NVIDIA Orin und optionale Greifhände. Die Garantie beträgt zwölf statt acht Monate.
Was bedeuten U1 bis U6 beim Unitree R1 EDU?
Das sind Ausstattungsstufen, unter denen Händler den R1 EDU anbieten; sie unterscheiden sich vor allem bei Rechenmodul und Händen. Unitree selbst führt den R1 EDU als ein Modell.
Wie viele Freiheitsgrade hat der Unitree R1 EDU?
Laut Unitree 26 bis 40, je nachdem, ob Greifhände eingebaut sind.
Stimmt etwas nicht? Die Datenbank lebt von Hinweisen. Korrektur melden
Ähnliche Modelle
Humanoide Roboter · Daten aus dem Herstellerdatenblatt
Humanoide Roboter · Daten aus dem Herstellerdatenblatt
Humanoide Roboter · Daten aus dem Herstellerdatenblatt