YDLIDAR T-mini Plus – 360-Grad-Laserscanner (ToF) mit 12 m Reichweite
Datenstand 09.11.2026 · MPN T-mini PlusKorrektur melden
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle UART 3,3 V (230.400 Baud), Versorgung 5 V (4,8–5,2 V), typ. 340 mA, Anlauf 840 mA.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Der T-mini Plus ist ein kompakter 360-Grad-Laserscanner von YDLIDAR mit Laufzeitmessung (ToF). Laut Datenblatt misst er von 0,05 bis 12 Meter bei hellen Flächen, mit 4.000 Messungen pro Sekunde, und wiegt 45 Gramm.
Klein und leicht
Mit 45 Gramm ist der T-mini Plus deutlich leichter als Triangulationsscanner wie der X4 Pro (178 Gramm). Bei dunklen Flächen mit 10 Prozent Reflexion sinkt die Reichweite laut YDLIDAR auf 4 Meter.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Die technischen Daten stammen von dem YDLIDAR-Datenblatt zum T-mini Plus (abgerufen am 09.11.2026).
Bezug. Bei Amazon verkauft Yahboom den Scanner (Stand 09.11.2026).
Nicht verwechseln. Amazon führt unter eigener ASIN auch eine Ausführung „Tmini Plus-25M“; sie ist nicht dieser Eintrag.
Für wen eignet sich der YDLIDAR T-mini Plus?
Für kleine mobile Roboter und Lernplattformen mit ROS, bei denen Gewicht und Bauraum knapp sind.
Technische Daten
Datenstand 09.11.2026Einordnung
- Marke
- YDLIDAR
- Kategorie
- Sensoren
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
- Sensorik
- LiDAR / Laserdistanz
Maße & Material
- Gewicht
- 0,045 kg
Weitere Angaben
- Messbereich
- 0,05–12 m (80 % Reflexion), 0,05–4 m (10 %)
- Scan- und Messrate
- 6–12 Hz Scanfrequenz, 4.000 Messungen/s
- Winkelauflösung
- 0,54°
- Messgenauigkeit
- Systemfehler typ. 20 mm
- Laserklasse
- Klasse 1 (905 nm)
- Schnittstelle
- UART 3,3 V (230.400 Baud)
- Stromversorgung (Eingang)
- 5 V (4,8–5,2 V), typ. 340 mA, Anlauf 840 mA
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| YDLIDAR T-mini Plus – 360-Grad-Laserscanner (ToF) mit 12 m Reichweitediese Seite | n. g. | UART 3,3 V (230.400 Baud) | 5 V (4,8–5,2 V), typ. 340 mA, Anlauf 840 mA | 79 € |
| MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009) | n. g. | I²C | 3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul) | 3,29 € |
| ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln) | n. g. | Trigger/Echo (TTL) | 5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt) | 10,99 € |
| Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 30 mA | 11,99 € |
| DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C | n. g. | I²C (Gravity-Anschluss) | 3,3–5,5 V, 20 mA | 13,50 € |
- n. g.YDLIDAR T-mini Plus – 360-Grad-Laserscanner (ToF) mit 12 m Reichweitediese SeiteSchnittstelleUART 3,3 V (230.400 Baud)Versorgung5 V (4,8–5,2 V), typ. 340 mA, Anlauf 840 mAPreis79 €
- SchnittstelleI²CVersorgung3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul)Preis3,29 €
- SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)Versorgung5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt)Preis10,99 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 30 mAPreis11,99 €
- SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)Versorgung3,3–5,5 V, 20 mAPreis13,50 €
Häufige Fragen
Was bedeutet ToF beim T-mini Plus?
Time of Flight: Der Scanner misst, wie lange das Laserlicht bis zum Objekt und zurück braucht, und berechnet daraus die Entfernung.
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