YDLIDAR X4 Pro – 360-Grad-Laserscanner (Triangulation) mit 10 m Reichweite
Datenstand 09.11.2026 · MPN X4PROKorrektur melden
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Schnittstelle UART 3,3 V (128.000 Baud), Versorgung 5 V (4,8–5,2 V), typ. 330 mA, Anlauf 800 mA.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
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Beschreibung
Der X4 Pro ist ein 360-Grad-Laserscanner von YDLIDAR, der Entfernungen per Triangulation misst. Laut Datenblatt erfasst er Objekte von 0,12 bis 10 Metern mit 5.000 Messungen pro Sekunde und dreht sich sechs- bis zwölfmal pro Sekunde.
Triangulation statt Laufzeitmessung
Triangulationsscanner wie der X4 Pro bestimmen die Entfernung über den Winkel, unter dem der reflektierte Laserpunkt auf den Empfänger fällt. Die Genauigkeit nimmt dabei mit der Entfernung ab: YDLIDAR nennt 2 Zentimeter bis 1 Meter und 3,5 Prozent zwischen 1 und 6 Metern. Laufzeitscanner wie der T-mini Plus messen dagegen die Flugzeit des Lichts.
Gut zu wissen
Herstellerangaben. Die technischen Daten stammen von dem YDLIDAR-Datenblatt zum X4 Pro (abgerufen am 09.11.2026).
Bezug. Bei Amazon verkauft youyeetoo den Scanner, mit Lieferzeit (Stand 09.11.2026).
Bürstenmotor. YDLIDAR gibt die Lebensdauer des Antriebs im Datenblatt mit 1.500 Stunden an.
Für wen eignet sich der YDLIDAR X4 Pro?
Für Einsteiger in Kartierung und Navigation mit ROS, die einen 360-Grad-Scanner mit 10 Metern Reichweite suchen.
Technische Daten
Datenstand 09.11.2026Einordnung
- Marke
- YDLIDAR
- Kategorie
- Sensoren
Programmieren & Steuerung
- Steuerung
- Keine Steuerung
- Sensorik
- LiDAR / Laserdistanz
Maße & Material
- Gewicht
- 0,178 kg
Weitere Angaben
- Messbereich
- 0,12–10 m (80 % Reflexion)
- Scan- und Messrate
- 6–12 Hz Scanfrequenz, 5.000 Messungen/s
- Winkelauflösung
- 0,43–0,86° (6–12 Hz)
- Messgenauigkeit
- 2 cm bis 1 m, 3,5 % (1–6 m)
- Laserklasse
- Klasse 1 (793 nm)
- Schnittstelle
- UART 3,3 V (128.000 Baud)
- Stromversorgung (Eingang)
- 5 V (4,8–5,2 V), typ. 330 mA, Anlauf 800 mA
Im Vergleich
| Modell | Note | Schnittstelle | Versorgung | Preis |
|---|---|---|---|---|
| YDLIDAR X4 Pro – 360-Grad-Laserscanner (Triangulation) mit 10 m Reichweitediese Seite | n. g. | UART 3,3 V (128.000 Baud) | 5 V (4,8–5,2 V), typ. 330 mA, Anlauf 800 mA | 72,88 € |
| MakerMind GY-521 MPU-6050 – 6-Achsen-Beschleunigungs- und Lagesensor-Modul (RBS10009) | n. g. | I²C | 3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul) | 3,29 € |
| ELEGOO HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor (5er-Pack mit Kabeln) | n. g. | Trigger/Echo (TTL) | 5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt) | 10,99 € |
| Sharp GP2Y0A21YK0F – Infrarot-Abstandssensor (10–80 cm, analog) mit Anschlusskabel | n. g. | Analogspannung | 4,5–5,5 V, typ. 30 mA | 11,99 € |
| DFRobot Gravity URM09 (SEN0304) – Ultraschall-Abstandssensor 2–500 cm mit I²C | n. g. | I²C (Gravity-Anschluss) | 3,3–5,5 V, 20 mA | 13,50 € |
- n. g.YDLIDAR X4 Pro – 360-Grad-Laserscanner (Triangulation) mit 10 m Reichweitediese SeiteSchnittstelleUART 3,3 V (128.000 Baud)Versorgung5 V (4,8–5,2 V), typ. 330 mA, Anlauf 800 mAPreis72,88 €
- SchnittstelleI²CVersorgung3,3–5 V (Spannungsregler auf dem Modul)Preis3,29 €
- SchnittstelleTrigger/Echo (TTL)Versorgung5 V, 15 mA (HC-SR04-Datenblatt)Preis10,99 €
- SchnittstelleAnalogspannungVersorgung4,5–5,5 V, typ. 30 mAPreis11,99 €
- SchnittstelleI²C (Gravity-Anschluss)Versorgung3,3–5,5 V, 20 mAPreis13,50 €
Häufige Fragen
Wie weit misst der YDLIDAR X4 Pro?
Laut Datenblatt 0,12 bis 10 Meter bei 80 Prozent Reflexion.
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