RoboCORE – Das Herz der Roboter

RoboCORE: Unser Weg zu Kickstarter – Der Anfang

Ich traf Dominik Nowak an der Universität. Wir waren Mitglieder des Elektronik-Wissenschaftskreises der AGH Wissenschaftlich-Technischen Universität von Krakau. Unser erstes gemeinsames Projekt war ein infrarotgesteuertes, mobiles Gaußgewehr. Man konnte es mittels einer Fernbedienung für Fernseher kontrollieren und es machte Löcher in Papierboxen. Es war ziemlich gefährlich, aber brachte uns jede Menge Spaß. Dann produzierten wir die nächste Generation dieses Gerätes: Wir ersetzten Infrarot durch Bluetooth und später durch WiFi. Die finale Version des mobilen Gaußgewehrs, den „Wi-Fi-Kampfwagen“, bauten wir vor vier Jahren. Er war ausgestattet mit einer Kamera und widerstandsfähiger Mechanik, inklusive eines Magazins, das automatisch wieder aufgeladen wurde. Wir waren außerdem involviert in die Entwicklung von Mini-Sumo-Robotern und viele andere elektronische Projekte, die ganz klein angefangen haben, wie FPGA-basierte Frame-Grabber für Kameras mit PAL-Standard, FM Radio-Tuner und viele mehr. 

Erwachsen werden

Der Artikel, der uns dazu inspirierte, ernsthafter über die Zukunft der Robotik nachzudenken, trug den Titel „A Robot in Every Home (Ein Roboter in jedem Zuhause)“, geschrieben von Bill Gates für das Magazin „Scientific American“. Wir begriffen, dass Roboter viele unserer täglichen Probleme lösen könnten und wollten ein Herzstück für die Kreation praktischer Konstruktionen schaffen, die tatsächliche alltägliche Probleme beheben. 

Wir erkannten, dass es Systeme gab, wie Arduino oder RaspberryPi, die einfach zum Bau elektronischer Dinge genutzt werden konnten – dass aber auf dem Gebiet der Robotik noch einiges zu tun war. Wir wollten Machern, Entwicklern, Künstlern und Wissenschaftlern leicht anwendbare und kraftvolle Robotersysteme zur Verfügung stellen, um ihnen zu helfen, ihre kreativen Träume zu verwirklichen. 

Eine erste Idee von RoboCORE (am Anfang nannte es sich UGVC – Unmanned Ground Vehicle Controller) hatte einer der Mitbegründer, während er im Urlaub an der Küste spazieren ging. Die Idee war es, eine einfach nutzbare Robotersteuerung zu bauen, ähnlich LEGO Mindstorms, aber wesentlich allgemeiner. Zunächst dachten wir an eine Art Gehirn, dann an ein Herz. Das Herz der Roboter. 

Alle Roboter basieren auf maßgefertigten elektronischen Modulen, die für eine spezifische Anwendung besonders geeignet sind. Wir wollten unsere Erfahrungen mit anderen Menschen teilen und ihnen Tools an die Hand geben, um etwas Großartiges zu bauen, ohne umfassende Programmier- und Ingenieur-Kenntnisse haben zu müssen. 

Das RoboCORE-Team besteht aus Robotik-Enthusiasten, die glauben, dass die nächste technologische Revolution durch Roboter initiiert wird. Die Mitglieder des Teams sind Gewinner des CanSat-Wettbewerbs der ESA, erhielten die Silbermedaille der Zentraleuropäischen Informatikolympiade oder sind Teil des besten Hackerspace Clubs aus Krakau. Dies sind nur einige ihrer Erfolge. 

Warum RoboCORE?

RoboCORE ist so universell! Du kannst DC-Motoren (mit oder ohne Encoder), Schrittmotoren, Servomotoren und nahezu jeden Sensorentyp, der auf dem Markt verfügbar ist, anschließen. Unser Ziel ist es, eine Community rund um RoboCORE zu kreieren, um kostenlose Software und Wissen zu teilen, damit der Fortschritt im Bereich der Unterhaltungsroboter vorangetrieben wird. Sollte ein RoboCORE nicht ausreichen für deine Konstruktion, kannst du innerhalb eines Echtzeit-CAN-basierten Netzwerkes (Controller Area Network, beliebt bei Automobilen) ein Dutzend davon verbinden. Dieses Netzwerk kann wie ein großer RoboCORE agieren. Wir sind im Begriff, ein komplettes Ökosystem mit einer Vielfalt an Hardware, d.h. auf Robotik ausgerichtete Module zu schaffen, zum Beispiel zur Steuerung unterschiedlicher Motorentypen. 

Unsere Software bereitet ebenfalls keine Probleme, wenn es darum geht, selbst komplizierte, autonome Roboter zu bauen. RoboCORE bindet STM32F4-Mikrocontroller ein und bietet eine leistungsstarke Robotik-Rahmenstruktur, die auf Echtzeitbetriebssystem – hFramework – basiert. Es wird via Open Source verfügbar gemacht. Falls du ROS (Robot Operating System) nutzen möchtest, denk daran, dass auch dieses unterstützt wird. RoboCORE-Steuerungen können in Intel Edison-Linux-Computer mit WLAN und Bluetooth 4.0 integriert werden. Alternativ kannst du alle Edison-Aufgaben mit einem Einplatinenrechner, wie RaspberryPi, oder – USB sei Dank – mit einem angeschlossenen Smartphone oder Tablet ausführen. 

Darüber hinaus gibt es unsere Cloud-Plattform, um all deine RoboCORE-basierten Roboter von jedem Ort der Welt aus zu managen. Du kannst deinen Roboter mit Telepräsenzfunktionen ausstatten und von seiner Kamera aus nur über einen Webbrowser Echtzeitbilder von überall in der Welt anschauen. Wir haben sowohl Offline- als auch Online-Werkzeuge vorbereitet, mit denen du Software für RoboCORE erstellen kannst. Für die Online-Werkzeuge musst du nichts auf deinem Rechner installieren. Der gesamte Code wird innerhalb unserer Cloud gebaut und dann über das Internet durch den Roboter runtergeladen. Das ist während der kompletten Entwicklung sehr bequem, weil dein Roboter nicht per USB mit deinem Computer verbunden sein muss, um nicht kaputt zu gehen. Außerdem kannst du Algorithmen für deinen Roboter entwickeln und testen, ohne in seiner Nähe zu sein – er kann sich in deinem Labor befinden und du beobachtest beispielsweise durch eine IP-Kamera, wie sich die Algorithmen auswirken. 

Die Zukunft

RoboCORE ist eher für bodengestützte Roboter geeignet – nicht für fliegende Drohnen, aber wir werden in Zukunft auch den Bau einer nächsten Generation dieser fantastischen Geräte unterstützen. Wir sind dabei, unser robotisches Ökosystem mit zusätzlichen Modulen für RoboCORE auszubauen, um das Produzieren aller möglichen Arten von Robotern zu ermöglichen. Wie ich zuvor schon sagte, sind wir im Begriff, eine riesige Robotik-Gemeinschaft zu erschaffen, die mit RoboCORE coole Roboter baut. Um dies zu realisieren, könnt ihr gerne unsere Kickstarter-Kampagne unterstützen und Teil der nächsten technologischen Revolution sein. 

Gehe jetzt auf https://www.kickstarter.com/projects/1992634922/robocore-the-heart-of-your-personal-robot !!! 

Gastbeitrag von
Dominik Nowak, Geschäftsführer, Husarion Inc. und 
Radosław Jarema, Technischer Direktor, Husarion Inc.
(aus dem Englischen übersetzt von Dana Neumann)
Ausführliche Informationen: www.robocore.io 

Nachtrag der Redaktion (Oktober 2026)

Die Kickstarter-Kampagne endete am 13. März 2015 erfolgreich: 311 Unterstützer gaben 58.079 US-Dollar bei einem Ziel von 50.000 US-Dollar. 2017 folgte über Crowd Supply der Nachfolger CORE2, die Adresse robocore.io leitet heute auf husarion.com weiter. Husarion sitzt als Husarion S.A. weiterhin in Krakau und entwickelt mobile Roboterplattformen für ROS und ROS 2, darunter ROSbot, Lynx und Panther. Dieser Beitrag ist ein Gastbeitrag der Husarion-Gründer Dominik Nowak und Radosław Jarema.