ROBOTIS OpenMANIPULATOR-X – offener ROS-Roboterarm mit DYNAMIXEL-Antrieben
Datenstand 07.10.2026 · GTIN 8809052931568 · MPN RM-X52-TNMKorrektur melden
Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Programmieren Text.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Beschreibung
Der OpenMANIPULATOR-X ist ein offener Roboterarm von ROBOTIS für Lehre und Forschung mit ROS. Fünf smarte Servomotoren bewegen Arm und Greifer, Bauteile und Software sind offen dokumentiert.
ROS und MoveIt
Für den Arm gibt es ein fertiges Robotermodell und eine Anbindung an das Bewegungsplanungs-Framework MoveIt. Er lässt sich eigenständig nutzen oder auf den TurtleBot3 Waffle Pi setzen.
Aufbau
Die Teile aus Aluminium, Spritzguss und 3D-Druck werden selbst montiert; die Druckdateien sind öffentlich.
Gut zu wissen
Controller und Netzteil fehlen. Beides muss separat gekauft werden.
Kein Amazon-Angebot in Deutschland. Erhältlich über Robotik-Fachhändler.
Antriebe einzeln tauschbar. Die DYNAMIXEL-Servos gibt es als Ersatzteil.
Für wen eignet sich der OpenMANIPULATOR-X?
Für Hochschulen und Entwickler, die Manipulation und Bewegungsplanung mit ROS praktisch lernen wollen.
Technische Daten
Datenstand 07.10.2026Einordnung
- Marke
- ROBOTIS
- Serie
- OpenMANIPULATOR
- Kategorie
- Lern- und Programmierroboter
- Zusätzlich benötigt
- 12-V-Netzteil, Controller (OpenCR oder PC mit U2D2), Grundplatte
Programmieren & Steuerung
- Programmierbarkeit
- Text
- Steuerung
- Manuell am Gerät, App / Smartphone
- Schnittstellen
- USB
Energie
- Stromquelle
- Netzbetrieb
Maße & Material
- Gewicht
- 0,7 kg
- Montage erforderlich
- Ja
Weitere Angaben
- num_degreesOfFreedom
- 5
- num_payload
- 500 g
- num_reach
- 380 mm
- num_repeatability
- 0,2 mm
- txt_controllerBoard
- nicht enthalten; OpenCR oder PC über U2D2
- txt_rosSupport
- ROS 1 Noetic, ROS 2 Humble und Jazzy; MoveIt-Integration
- txt_programmingLanguages
- C++, Python, Arduino, Processing
Lieferumfang
5 DYNAMIXEL XM430-W350-T, Rahmenteile, Kabel, Parallelgreifer, Schraubenset
Im Vergleich
| Modell | Note | Alter | Programmieren | Aufbauzeit | Akkulaufzeit | Preis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROBOTIS OpenMANIPULATOR-X – offener ROS-Roboterarm mit DYNAMIXEL-Antriebendiese Seite | n. g. | — | Text | — | — | — | Daten |
| Learning Resources Coding Critters Go-Pets – Fuchs Scrambles (LER3097) | n. g. | ab 4 | Tastenfolge | — | — | 23,94 € | Daten |
| Clementoni Mein Roboter MC 5.0 – programmierbarer Roboter zum Selberbauen | n. g. | ab 8 | Grafisch | — | — | 28,86 € | Daten |
| KOSMOS Codix – Dein mechanischer Coding-Roboter (Experimentierkasten) | n. g. | ab 8 | mechanical | — | — | 34,99 € | Daten |
| KOSMOS Carl – Das Coding-Chamäleon (Experimentierkasten) | n. g. | ab 10 | cardBased | — | — | 35 € | Daten |
- n. g.ROBOTIS OpenMANIPULATOR-X – offener ROS-Roboterarm mit DYNAMIXEL-Antriebendiese SeiteDatenAlter—ProgrammierenTextAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis—
- n. g.Learning Resources Coding Critters Go-Pets – Fuchs Scrambles (LER3097)DatenAlterab 4ProgrammierenTastenfolgeAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis23,94 €
- n. g.Clementoni Mein Roboter MC 5.0 – programmierbarer Roboter zum SelberbauenDatenAlterab 8ProgrammierenGrafischAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis28,86 €
- n. g.KOSMOS Codix – Dein mechanischer Coding-Roboter (Experimentierkasten)DatenAlterab 8ProgrammierenmechanicalAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis34,99 €
- n. g.KOSMOS Carl – Das Coding-Chamäleon (Experimentierkasten)DatenAlterab 10ProgrammierencardBasedAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis35 €
Häufige Fragen
Passt der OpenMANIPULATOR-X auf den TurtleBot3?
Ja, auf den TurtleBot3 Waffle Pi.
Was braucht man zusätzlich zum OpenMANIPULATOR-X?
Ein 12-V-Netzteil und einen Controller, etwa OpenCR oder einen PC mit U2D2.
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