ROBOTIS DYNAMIXEL XL430-W250-T – smarter Servomotor für Roboter
Datenstand 07.10.2026 · GTIN 8809052930509 · MPN XL430-W250-TKorrektur melden
Was wir wissen
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Beschreibung
Der DYNAMIXEL XL430-W250-T ist ein smarter Servomotor von ROBOTIS: Motor, Getriebe, Encoder und Steuerung stecken in einem Gehäuse. Er treibt unter anderem den TurtleBot3 Burger an.
Mehr als ein Servo
Der Antrieb meldet Position, Geschwindigkeit, Last, Spannung und Temperatur zurück und lässt sich in Positions-, Geschwindigkeits- oder Mehrumdrehungsmodus betreiben.
Bus
Mehrere Servos hängen hintereinander an einem Datenbus und werden über IDs angesprochen – das spart Kabel in Armen und Laufrobotern.
Gut zu wissen
Kein Amazon-Angebot. Bei Fachhändlern erhältlich.
Adapter nötig. Zum Anschluss an PC oder Raspberry Pi braucht es eine Schnittstelle wie den U2D2.
Kunststoffgetriebe – für hohe Lasten gibt es stärkere Modelle der X-Serie.
Für wen eignet sich der DYNAMIXEL XL430-W250-T?
Für Roboterarme, Laufroboter und Fahrzeuge, die präzise, rückmeldende Antriebe brauchen.
Technische Daten
Datenstand 07.10.2026Einordnung
- Marke
- ROBOTIS
- Serie
- DYNAMIXEL
- Kategorie
- Roboter-Zubehör & Erweiterungen
- Erscheinungsjahr
- 2018
- Kompatibel mit
- TurtleBot3, OpenCR, OpenRB-150, U2D2, DYNAMIXEL Shield
- Zusätzlich benötigt
- Controller oder USB-Adapter (z. B. U2D2, OpenCR) und Netzteil 6,5–12 V
Programmieren & Steuerung
- Programmierbarkeit
- Text
- Steuerung
- Manuell am Gerät
Energie
- Stromquelle
- Netzbetrieb
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 3.4 × 4.65 × 2.85 cm
- Gewicht
- 0,057 kg
Weitere Angaben
- txt_torque
- 1,4 Nm (Haltemoment bei 11,1 V)
- txt_encoderResolution
- 4.096 Schritte pro Umdrehung (12-Bit-Absolutencoder)
- txt_motorVoltage
- 6,5–12 V (empfohlen 11,1 V)
- txt_interface
- TTL-Halbduplex-Bus, DYNAMIXEL Protocol 2.0, bis 4,5 Mbit/s
- txt_rosSupport
- ROS/ROS 2 über dynamixel_sdk und dynamixel_workbench
- txt_programmingLanguages
- C++, Python, Arduino
Lieferumfang
XL430-W250-T mit Horn, Kabel 180 mm, Schrauben und Distanzstücke
Im Vergleich
| Modell | Note | |
|---|---|---|
| ROBOTIS DYNAMIXEL XL430-W250-T – smarter Servomotor für Roboterdiese Seite | n. g. | Daten |
| Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply – offizielles Netzteil für den Raspberry Pi 5 | n. g. | Daten |
| Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685 | n. g. | Daten |
| Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus | n. g. | Daten |
| Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotoren | n. g. | Daten |
- Datenn. g.ROBOTIS DYNAMIXEL XL430-W250-T – smarter Servomotor für Roboterdiese Seite
- Datenn. g.Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply – offizielles Netzteil für den Raspberry Pi 5
- Datenn. g.Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT für Raspberry Pi – Servotreiber mit PCA9685
- Datenn. g.Raspberry Pi Camera Module 3 – 12-MP-Kamera mit Autofokus
- Datenn. g.Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi – Treiber für 4 DC- oder 2 Schrittmotoren
Häufige Fragen
Wie stark ist der XL430-W250-T?
Laut ROBOTIS 1,4 Nm Haltemoment bei 11,1 V.
Wie wird der DYNAMIXEL angesteuert?
Über einen TTL-Datenbus mit dem DYNAMIXEL-Protokoll, etwa per U2D2 oder OpenCR.
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