Atlas auf Rädern: Boston Dynamics testet seine Motoren am Limit

Im Video vom 9. November 2026 rollt Atlas durch eine Lagerhalle, driftet um Kurven, weicht mit seitlichen Sprüngen aus und dreht sich in der Luft einmal um die eigene Achse. Statt Füßen trägt der Humanoide Räder. Laut Steuerungsingenieur Xiaoyu (Andy) Wu, der das Projekt im Blog von Boston Dynamics beschreibt, war der Umbau einfach: Ein eigens gefertigter Adapter setzt eine handelsübliche Scooter-Felge auf das vorhandene Sprunggelenk-Stellglied, es ist das einzige neue Teil. In der Software wird jedes Rad als Sprunggelenk behandelt, das sich endlos drehen kann. 

„Ein Atlas auf Rädern ist kein Produkt, sondern ein Forschungsprüfstand“, schreibt Boston Dynamics. Beim Fahren müssen die Motoren dauerhaft hohe Drehmomente bei hoher Drehzahl liefern; geprüft wurde, wie zuverlässig eine per bestärkendem Lernen trainierte Ganzkörpersteuerung mit echten Antrieben an deren Leistungsgrenze arbeitet. Trainiert wurde in der Simulation, deren Motormodell Wu an Messungen am Roboter angeglichen hat. Einige Bewegungen stammen aus Bewegungsaufnahmen von Menschen: Den Sprung mit ganzer Drehung habe Atlas auf Anhieb geschafft, bei den Seitwärtssprüngen habe die Steuerung von selbst gelernt, die Räder zum Rollen zu nutzen. Als Nächstes will Wu untersuchen, wie die Steuerung auf ausgefallene Antriebe reagiert. Die Erkenntnisse fließen laut Boston Dynamics in die normale Ausführung von Atlas zurück.