Das Robotic Systems Lab der ETH Zürich zeigt in einem Video vom 1. November 2026 GoalDex, ein Verfahren, mit dem eine Roboterhand Gegenstände zwischen den Fingern dreht. Üblich ist, zuerst die genaue Lage des Objekts zu schätzen; das ist schwierig, weil die Finger es teilweise verdecken. GoalDex kommt laut Projektseite ohne diesen Schritt aus: Die Steuerung sieht nur ein Kamerabild, die eigenen Gelenkstellungen und ein Foto der gewünschten Endlage.
Trainiert wurde ausschließlich in der Simulation. Auf einer echten Allegro-Hand drehte eine einzige Steuerung dann fünf Gegenstände: einen Würfel, ein Spielzeug aus dem 3D-Drucker, eine Tablettenflasche, eine Gummiente und einen Globus. Weil das Ziel ein Bild ist, lässt sich laut Forschungsteam ein Bild-Sprach-Modell davorschalten, das aus einer Anweisung das Zielbild auswählt. So sucht die Hand etwa ein Ablaufdatum oder vergleicht Regionen auf dem Globus. Die Arbeit ist für die Robotik-Konferenz CoRL 2026 angegeben.
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