Pollen Robotics Reachy 2 – humanoider Forschungsroboter mit zwei Armen und omnidirektionaler Basis

Reachy 2 ist ein humanoider Roboter von Pollen Robotics für KI- und Robotiklabore. Zwei menschenähnliche Arme, ein beweglicher Kopf und eine fahrbare Basis machen ihn zu einer Plattform, auf der Forschende Greifen und Manipulation im Alltag untersuchen. 

Arme und Greifer

Die beiden baugleichen Arme haben je sieben Freiheitsgrade und orientieren sich an den Proportionen eines erwachsenen Menschen. Ein Arm hebt laut Hersteller rund 3 Kilogramm, die Greifer öffnen bis 100 Millimeter und haben wechselbare Spitzen. 

Sehen und Fahren

Im Kopf sitzen Fischaugen-Kameras und ein ToF-Modul, im Torso eine RGB-D-Kamera. Die Basis fährt auf drei Omni-Rädern, hat 50 Zentimeter Durchmesser und trägt einen LiDAR; ihren Akku gibt Pollen Robotics mit 8 Stunden an. 

Steuerung

Reachy 2 lässt sich mit einem VR-Headset fernsteuern oder über das Python-SDK programmieren und läuft auf ROS 2 Humble. Für KI-Aufgaben rechnet laut Dokumentation derzeit ein eigener Computer des Kunden mit. 

Gut zu wissen

• Kein öffentlicher Preis. Pollen Robotics nennt keinen Preis und führt das Modell nicht im Online-Store; Angebote gibt es über den Vertrieb (Stand 06.11.2026). 

• Größe und Gewicht. Die Höhe lässt sich von Hand zwischen 136 und 166 Zentimetern einstellen, das Gesamtgewicht beträgt laut Hersteller bis zu 50 Kilogramm. 

• Offen laut Hersteller. Pollen Robotics beschreibt Hard- und Software von Reachy 2 als offen, CAD-Dateien stehen in der Dokumentation. 

Für wen eignet sich der Pollen Robotics Reachy 2?

Für Hochschulen, Forschungslabore und Unternehmen, die an Manipulation, Teleoperation und verkörperter KI arbeiten. Für den Hausgebrauch ist Reachy 2 nicht gedacht.