ROBOTIS TurtleBot3 Burger – ROS-Lernroboter mit LiDAR
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Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Programmieren Text.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Beschreibung
Der TurtleBot3 Burger ist der Standard-Lernroboter für ROS an Hochschulen und Schulen. Der kleine Bausatz bringt LiDAR, Raspberry Pi und Servoantriebe mit und ist vollständig in ROS und ROS 2 eingebunden.
Lernplattform
Kartierung mit SLAM, autonome Navigation und Simulation in Gazebo sind dokumentiert und mit fertigen Paketen sofort lauffähig. Viele ROS-Kurse bauen auf dem TurtleBot3 auf.
Aufbau
Der Roboter wird aus Platten, Antrieben und Elektronik selbst montiert; die Teile sind offen und als 3D-Druckdateien verfügbar.
Gut zu wissen
Kein Amazon-Angebot. In Deutschland erhältlich über Robotik-Fachhändler, zeitweise ausverkauft.
Größere Variante: Der Waffle Pi bietet mehr Platz, Kamera und trägt den OpenMANIPULATOR-X.
Bilder zeigen teils die ältere Ausführung mit Raspberry Pi 3 und LDS-01.
Für wen eignet sich der TurtleBot3 Burger?
Für Hochschulen, Schulen und Selbstlerner, die ROS und autonome Navigation an einem echten Roboter lernen wollen.
Technische Daten
Datenstand 07.10.2026Einordnung
- Marke
- ROBOTIS
- Serie
- TurtleBot3
- Kategorie
- Lern- und Programmierroboter
- Erscheinungsjahr
- 2017
- Zusätzlich benötigt
- PC mit Ubuntu und ROS für Entwicklung und Fernsteuerung
Programmieren & Steuerung
- Programmierbarkeit
- Text
- Steuerung
- App / Smartphone, Fernbedienung, Autonom (sensorgesteuert)
- Schnittstellen
- WLAN, Bluetooth, USB
- Sensorik
- LiDAR / Laserdistanz, Gyroskop, Beschleunigungssensor
- Prozessor
- Raspberry Pi 4 und OpenCR 1.0 (Arm Cortex-M7)
Energie
- Stromquelle
- Akku
- Batterietyp
- Li-Po 11,1 V, 1.800 mAh
- Ladezeit
- 150 min
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 19.2 × 17.8 × 13.8 cm
- Gewicht
- 1 kg
- Montage erforderlich
- Ja
Weitere Angaben
- num_maxSpeed
- 0,79 km/h
- num_payload
- 15.000 g
- num_ratedRuntime
- 150 min
- txt_rosSupport
- ROS 1 Noetic, ROS 2 Humble und Jazzy; offizielle Pakete turtlebot3
- txt_programmingLanguages
- Python, C++, Arduino
Lieferumfang
Chassis, 2 DYNAMIXEL XL430, OpenCR, Raspberry Pi 4, LiDAR LDS-02, Li-Po-Akku mit Ladegerät, Netzteil, Räder
Im Vergleich
| Modell | Note | Alter | Programmieren | Aufbauzeit | Akkulaufzeit | Preis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROBOTIS TurtleBot3 Burger – ROS-Lernroboter mit LiDARdiese Seite | n. g. | — | Text | — | — | — | Daten |
| Learning Resources Coding Critters Go-Pets – Fuchs Scrambles (LER3097) | n. g. | ab 4 | Tastenfolge | — | — | 23,94 € | Daten |
| Clementoni Mein Roboter MC 5.0 – programmierbarer Roboter zum Selberbauen | n. g. | ab 8 | Grafisch | — | — | 28,86 € | Daten |
| KOSMOS Codix – Dein mechanischer Coding-Roboter (Experimentierkasten) | n. g. | ab 8 | mechanical | — | — | 34,99 € | Daten |
| KOSMOS Carl – Das Coding-Chamäleon (Experimentierkasten) | n. g. | ab 10 | cardBased | — | — | 35 € | Daten |
- n. g.ROBOTIS TurtleBot3 Burger – ROS-Lernroboter mit LiDARdiese SeiteDatenAlter—ProgrammierenTextAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis—
- n. g.Learning Resources Coding Critters Go-Pets – Fuchs Scrambles (LER3097)DatenAlterab 4ProgrammierenTastenfolgeAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis23,94 €
- n. g.Clementoni Mein Roboter MC 5.0 – programmierbarer Roboter zum SelberbauenDatenAlterab 8ProgrammierenGrafischAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis28,86 €
- n. g.KOSMOS Codix – Dein mechanischer Coding-Roboter (Experimentierkasten)DatenAlterab 8ProgrammierenmechanicalAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis34,99 €
- n. g.KOSMOS Carl – Das Coding-Chamäleon (Experimentierkasten)DatenAlterab 10ProgrammierencardBasedAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis35 €
Häufige Fragen
Welche ROS-Versionen unterstützt der TurtleBot3?
Laut ROBOTIS ROS 1 Noetic sowie ROS 2 Humble und Jazzy.
Muss man den TurtleBot3 selbst bauen?
Ja, er wird als Bausatz geliefert.
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