Frank Schrödel, Mitja Echim: Autonome Systeme – Lehrbuch (Hanser)

Autonome Fahrzeuge und mobile Roboter lösen im Kern dieselbe Aufgabe: Sie müssen ihre Umgebung wahrnehmen, Entscheidungen treffen und Bewegungen sicher ausführen. „Autonome Systeme – Was Fahrzeuge aus der Robotik lernen können“ behandelt diese gesamte Wirkkette, von den Grundlagen bis zur praktischen Umsetzung. 

Drei Teile, eine Wirkkette

Der erste Teil führt in die Grundlagen der Robotik, die automatisierte Fahrzeugführung und moderne Entwicklungsmethoden ein. Der zweite liefert das theoretische Werkzeug aus Systemtheorie, Industriemathematik und Regelungstechnik sowie die Modellbildung mechatronischer Systeme. Der dritte stellt Algorithmen vor, mit denen autonome Systeme ihre Umgebung erfassen, Bewegungen planen und Aktionen regelungstechnisch umsetzen. 

Theorie mit Realdaten

Die Autoren verbinden die Theorie mit Simulationen und Daten aus Realfahrten und ergänzen sie um zahlreiche Beispiele und Übungen. Frank Schrödel lehrt Antriebs-, Automatisierungs- und Robotertechnik an der Hochschule Schmalkalden, Mitja Echim leitet die TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH. 

Für wen eignet sich dieses Buch?

Für Studierende als Grundlagenwerk und für Praktikerinnen und Praktiker in Fahrzeug- und Robotikentwicklung als Nachschlagewerk.