Wolfgang Gerke: Robotik und Simulation mit MATLAB – Lehrbuch (Hanser)
Datenstand 11.10.2026 · GTIN 9783446484276Korrektur melden
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Laut Herstellerdatenblatt: Autor Wolfgang Gerke, Erstveröffentlichung 2026, Seiten 359, Einband Broschur.
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Beschreibung
Robotik lernen, indem man sie programmiert: Wolfgang Gerke führt über Übungen in MATLAB in die Grundlagen der Robotik ein. Zu allen Aufgaben gibt es dokumentierte Lösungen, sodass sich der Stoff auch im Selbststudium erarbeiten lässt.
Kinematik mit Rechenweg
Im Zentrum stehen die mathematischen Grundlagen der direkten und inversen Kinematik. Mit der inversen Jacobi-Matrix werden Bewegungen numerisch berechnet – etwa um Singularitäten vorherzusagen, an denen ein Roboterarm seine Beweglichkeit verliert.
Simulation und Bahnregelung
Simulationen zeigen die inverse Transformation und die Bahnregelung mit Orientierung. Dafür nutzt das Buch Euler- beziehungsweise Kardanwinkel und Quaternionen und macht so sichtbar, was die Formeln im Raum bedeuten.
Für wen eignet sich dieses Buch?
Für Studierende in Robotik-, Mechatronik- und Automatisierungsvorlesungen sowie für Dozierende, die Übungsmaterial mit Lösungen suchen.
Technische Daten
Datenstand 11.10.2026Einordnung
- Marke
- Carl Hanser Verlag
- Kategorie
- Fach- & Lehrbücher
- Erscheinungsjahr
- 2026
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 24 × 17 × 2.1 cm
Weitere Angaben
- Autor
- Wolfgang Gerke
- ISBN
- 978-3-446-48427-6
- Seitenzahl
- 359
- Einband
- Broschur
- Sprache
- Deutsch
- Genre
- Lehrbuch Robotik, Simulation
- Erstveröffentlichung (Original)
- 2026
- Erscheinungsdatum (Ausgabe)
- 11.09.2026
Im Vergleich
| Modell | Note | Autor | Erstveröffentlichung | Seiten | Einband | Preis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Wolfgang Gerke: Robotik und Simulation mit MATLAB – Lehrbuch (Hanser)diese Seite | n. g. | Wolfgang Gerke | 2026 | 359 | Broschur | 44,99 € | Daten |
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| Dirk Fox, Thomas Püttmann: Bauen, erleben, begreifen: fischertechnik-Roboter mit Arduino – Fachbuch (dpunkt.verlag) | n. g. | Dirk Fox, Thomas Püttmann | 2020 | 456 | Softcover (Broschur) | 32,90 € | Daten |
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| Wolfgang Weber, Heiko Koch: Industrieroboter – Lehrbuch (Hanser) | n. g. | Wolfgang Weber, Heiko Koch | — | 274 | Broschur | 34,99 € | Daten |
- n. g.Wolfgang Gerke: Robotik und Simulation mit MATLAB – Lehrbuch (Hanser)diese SeiteDatenAutorWolfgang GerkeErstveröffentlichung2026Seiten359EinbandBroschurPreis44,99 €
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