Hiwonder ROSPug (Jetson Nano) – vierbeiniger ROS-Roboterhund mit LiDAR, Kamera und SLAM-Navigation
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© Hiwonder / Amazon
Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Programmieren Text, Aufbauzeit fertig.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Beschreibung
Der ROSPug ist ein vierbeiniger Roboterhund von Hiwonder für ROS-Kurse und Forschung. Ein NVIDIA Jetson Nano rechnet die Bildverarbeitung, ein LiDAR am Kopf erfasst die Umgebung für Kartierung und Navigation.
Bewegung
Zwölf Bus-Servos, je drei pro Bein, tragen den Aluminiumkörper; ein Lagesensor hält ihn im Gleichgewicht. Gesteuert wird per App, am PC oder mit dem beiliegenden Controller.
Programmieren
Programmiert wird in Python unter ROS, Simulationen laufen in Gazebo. Zu den Beispielprojekten gehören SLAM-Kartierung, Wegplanung, Linienfolge und Gesichtserkennung.
Gut zu wissen
Kein Angebot im Datensatz. Das Amazon.de-Listing besteht, der ROSPug ist dort derzeit nicht verfügbar; Hiwonder verkauft ihn im eigenen Shop.
Preis nur in US-Dollar. Der Hersteller nennt im eigenen Shop für den ROSPug 1.129,99 US-Dollar; eine Euro-UVP gibt es nicht.
Ältere Software-Basis. Der Jetson Nano ist bei NVIDIA abgekündigt, die Software läuft auf Ubuntu 18.04 mit ROS Melodic; Hiwonder verkauft den ROSPug dennoch weiter.
Für wen eignet sich der Hiwonder ROSPug?
Für Hochschulen, Robotik-AGs und Fortgeschrittene, die SLAM, Navigation und Bildverarbeitung an einem Laufroboter mit ROS üben wollen.
Technische Daten
Datenstand 17.10.2026Einordnung
- Marke
- Hiwonder
- Serie
- ROSPug
- Kategorie
- Lern- und Programmierroboter
Programmieren & Steuerung
- Programmierbarkeit
- Text
- Steuerung
- App / Smartphone, Fernbedienung, Autonom (sensorgesteuert)
- App-Plattformen
- iOS, Android
- Schnittstellen
- WLAN
- Sensorik
- LiDAR / Laserdistanz, Kamera, Gyroskop, Beschleunigungssensor
- Prozessor
- NVIDIA Jetson Nano (Quad-Core Arm Cortex-A57, 128-Kern-Maxwell-GPU)
- Arbeitsspeicher
- 4 GB LPDDR4; 64-GB-SD-Karte
Energie
- Stromquelle
- Akku
- Batterietyp
- Li-Po-Akku 11,1 V, 5C; Ladegerät 12,6 V / 2 A
- Akkukapazität
- 3.500 mAh
- Ladezeit
- 60 min
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 21 × 21.1 × 33.4 cm
- Gewicht
- 1,65 kg
- Montage erforderlich
- Nein
- Verpackungsmaß: Breite
- 33 cm
- Verpackungsmaß: Höhe
- 18 cm
- Verpackungsmaß: Tiefe
- 44,5 cm
- Verpackungsgewicht
- 3.100 g
Weitere Angaben
- Freiheitsgrade
- 12
- Steuerplatine
- NVIDIA Jetson Nano und Mikrocontroller (Dual-Controller)
- ROS-Unterstützung
- ROS Melodic auf Ubuntu 18.04, Gazebo-Simulation
- Programmiersprachen
- Python
- Fotoauflösung
- 8 MP
- KI-Funktionen
- SLAM-Kartierung und Navigation, Wegplanung, dynamische Hindernisvermeidung, Linienfolge, Treppensteigen per Bilderkennung, Ballschießen, Gesichts-, Farb- und Tag-Erkennung
- Akkuspannung
- 11,1 V
Lieferumfang
ROSPug-Roboter, 2 WLAN-Antennen, Ladegerät 12,6 V / 2 A, Kartenleser, kabelloser Controller, Ball, Schraubendreher, Zubehörbeutel, Bedienungsanleitung
Im Vergleich
| Modell | Note | Alter | Programmieren | Aufbauzeit | Akkulaufzeit | Preis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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| KOSMOS Crashy – Panda-Roboter-Bausatz mit mechanischer Routenprogrammierung | n. g. | ab 6 | Mechanisch | — | — | 26,33 € | Daten |
| Clementoni Mein Roboter MC 5.0 – programmierbarer Roboter zum Selberbauen | n. g. | ab 8 | Grafisch | — | — | 28,86 € | Daten |
| KOSMOS Codix – Dein mechanischer Coding-Roboter (Experimentierkasten) | n. g. | ab 8 | Mechanisch | — | — | 34,99 € | Daten |
- n. g.Hiwonder ROSPug (Jetson Nano) – vierbeiniger ROS-Roboterhund mit LiDAR, Kamera und SLAM-Navigationdiese SeiteDatenAlter—ProgrammierenTextAufbauzeitfertigAkkulaufzeit—Preis—
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Häufige Fragen
Welche ROS-Version nutzt der ROSPug?
Laut Hiwonder ROS Melodic auf Ubuntu 18.04, dazu Gazebo für die Simulation.
Ist ein Controller dabei?
Ja, ein kabelloser Controller gehört laut Hiwonder zum Lieferumfang.
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